[发明专利]一种内置压力传感器的伺服电缸

权利要求书

1.一种内置压力传感器的伺服电缸，包括固定座(1)和消音器(13)，所述固定座(1)左端顶部与伺服电机(2)螺栓连接，所述固定座(1)后端设有连接线缆(3)，所述固定座(1)左端底侧与第一轴承座(4)螺栓连接，所述第一轴承座(4)左端与缸筒(5)螺栓连接，所述缸筒(5)左端与前端盖(6)螺栓连接，所述前端盖(6)中侧通孔与移动杆(7)滑动连接，所述第一轴承座(4)内侧壁与滚珠丝杆(10)滑动连接，所述滚珠丝杆(10)与限位轴承(11)内侧壁固定连接，所述限位轴承(11)外侧环与第一轴承座(4)内壁螺栓连接，所述移动杆(7)右端与压装轴(12)螺栓连接，所述缸筒(5)内壁通孔与消音器(13)螺栓连接，所述伺服电机(2)和消音器(13)均与连接线缆(3)电连接；

其特征在于：还包括传感机构(8)和传动机构(9)，所述传感机构(8)设于缸筒(5)内侧，所述传感机构(8)包括第二轴承座(81)、压力传感器(82)、压力应变片(83)、垫圈(84)、第一深沟球轴承(85)、第二深沟球轴承(86)、限位转板(87)、线距传感器(88)和辅助机构(89)，所述缸筒(5)内壁右侧与第二轴承座(81)螺栓连接，所述第二轴承座(81)右端与第一轴承座(4)螺栓连接，所述第二轴承座(81)内侧壁与滚珠丝杆(10)转动连接，所述第二轴承座(81)内侧凹槽与压力传感器(82)螺栓连接，所述压力传感器(82)内侧壁与滚珠丝杆(10)转动连接，所述压力传感器(82)左右两侧均与压力应变片(83)螺栓连接，所述压力应变片(83)左右两端面均与垫圈(84)固定连接，所述垫圈(84)分别与第一深沟球轴承(85)和第二深沟球轴承(86)侧面相接触，所述第一深沟球轴承(85)与第一轴承座(4)左侧转动连接，所述第二深沟球轴承(86)与限位转板(87)右侧转动连接，所述第一深沟球轴承(85)和第二深沟球轴承(86)内侧转环均与滚珠丝杆(10)固定连接，所述限位转板(87)内侧通孔与滚珠丝杆(10)转动连接，所述第二轴承座(81)内侧通孔与线距传感器(88)传感头滑动连接，所述线距传感器(88)与固定座(1)内左壁螺栓连接，所述缸筒(5)内侧设有辅助机构(89)，所述压力传感器(82)、压力应变片(83)和线距传感器(88)均与连接线缆(3)电连接，所述传动机构(9)设于固定座(1)内侧。

2.根据权利要求1所述一种内置压力传感器的伺服电缸，其特征在于：所述辅助机构(89)包括限位滑槽(891)、限位滑块(892)、内嵌螺栓(893)、活塞压头(894)和导向套(895)，所述缸筒(5)内壁上下两侧均设有限位滑槽(891)，所述限位滑槽(891)内槽与限位滑块(892)滑动连接，所述限位滑块(892)内侧凹槽与内嵌螺栓(893)螺栓连接，所述内嵌螺栓(893)与活塞压头(894)上下两侧的螺纹槽螺纹连接，所述活塞压头(894)左端与压装轴(12)螺栓连接，所述活塞压头(894)内侧通孔设有导向套(895)，所述导向套(895)内侧壁与滚珠丝杆(10)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述一种内置压力传感器的伺服电缸，其特征在于：所述传动机构(9)包括第一行星锥齿轮(91)、恒星锥齿轮(92)、限位转轴(93)、第三深沟球轴承(94)、第二行星锥齿轮(95)和联轴器(96)，所述伺服电机(2)轴动端与第一行星锥齿轮(91)同轴转动连接，所述第一行星锥齿轮(91)底部齿条与恒星锥齿轮(92)顶部齿条啮合，所述恒星锥齿轮(92)圆心通孔与限位转轴(93)固定连接，所述限位转轴(93)与固定座(1)内侧转动连接。

4.根据权利要求1所述一种内置压力传感器的伺服电缸，其特征在于：所述压力传感器(82)左右两侧的第一深沟球轴承(85)和第二深沟球轴承(86)以及压力应变片(83)呈对称分布。

5.根据权利要求2所述一种内置压力传感器的伺服电缸，其特征在于：所述限位滑块(892)和活塞压头(894)的位移长度与滚珠丝杆(10)的传动长度相同，且活塞压头(894)上下两侧共设有四组限位滑块(892)和内嵌螺栓(893)。