[发明专利]一种皮带组位置调节装置

权利要求书

1.一种皮带组位置调节装置，包括机架、两端固定在机架上的第一导轨和至少一组滑动连接在第一导轨上的皮带组；其特征在于，机架上还连接有第二导轨，第二导轨上滑动连接有用于带动皮带组移动的移动组件；

所述移动组件包括与第二导轨滑动连接的安装板、固定在安装板上的伸缩结构、固定在伸缩结构输出端的顶块、以及驱动安装板沿着第二导轨长度方向移动的驱动组件；

所述皮带组上设有凹槽，伸缩结构处于伸出状态时，顶块可插入该凹槽内； 所述皮带组包括与第一导轨滑动连接的安装座、连接在安装座上的同步带传送结构，还包括两端固定在机架上的第一齿条，第一齿条上啮合连接有第一齿轮，第一齿轮的中心固定有转轴，所述安装座上转动连接有两块夹紧块，两块所述夹紧块分别设在转轴的两侧，且两块所述夹紧块之间形成所述凹槽，两块夹紧块之间设有弹性件，弹性件处于收缩状态时，两块夹紧块将转轴夹紧。

2.根据权利要求1所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，转轴还与安装座转动连接。

3.根据权利要求2所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述安装座在夹紧块远离转轴一侧固定有限位块。

4.根据权利要求2所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述夹紧块在朝向转轴的一侧固定有夹紧胶。

5.根据权利要求2所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述转轴两端均固定有第一齿轮，第一齿条为两根，且两根第一齿条分别对应转轴两端的第一齿轮设置。

6.根据权利要求2所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述移动组件还包括第一检测器，第一检测器固定在安装板上，且第一检测器处于能够检测到转轴的位置时，顶块处于对应凹槽的位置。

7.根据权利要求6所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述移动组件还包括第二检测器，第二检测器为两个，两个第二检测器固定在安装板上且分别位于伸缩结构的两侧。

8.根据权利要求2所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述弹性件为拉伸弹簧，伸缩结构为伸缩气缸。

9.根据权利要求2所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述安装座上固定有销轴，夹紧块通过销轴与安装座转动连接。

10.根据权利要求1所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述驱动组件包括与机架固定连接的驱动电机、与机架转动连接的两个以上皮带轮，以及连接在皮带轮上的同步带，驱动电机的输出轴与其中一个皮带轮传动连接，安装板固定在同步带上；

或，所述驱动组件包括两端与机架固定连接的第二齿条，固定在安装板上的驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有与第二齿条啮合的第二齿轮。