[发明专利]道路通行控制系统、方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路通行控制系统，其特征在于，包括：控制装置、设置在道路路口的行人检测装置、车辆检测装置以及交通信号灯；所述控制装置分别与所述行人检测装置、所述车辆检测装置通信连接；

所述行人检测装置用于在所述交通信号灯为红灯时检测行人路过所述道路路口的行为信息，并将所述行为信息发送给所述控制装置；

所述车辆检测装置用于检测各行驶车辆的行驶信息，并将各所述行驶车辆的行驶信息发送给所述控制装置，其中，所述行驶信息包括如下：车辆行驶时的图像信息、车辆速度、当前的行驶位置以及所述行驶车辆与所述道路路口的距离；

所述控制装置用于对所述行为信息以及各所述行驶车辆的状态信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆，并向所述目标车辆发送行驶指令，所述行驶指令用于指示所述目标车辆减速或停止；

所述目标车辆用于执行所述行驶指令所指示的操作。

2.根据权利要求1所述的道路通行控制系统，其特征在于，所述道路通行控制系统还包括：管理装置以及管理终端；

所述管理装置分别与所述控制装置以及所述管理终端通信连接；

所述控制装置还用于根据所述行驶车辆的状态信息和/或所述行人路过所述道路路口的行为信息，生成道路路口的交通状态信息，并将所述交通状态信息发送给所述管理装置；

所述管理装置根据各道路路口的交通状态信息生成各道路路口的路况标签，并将所述路况标签发送给所述管理终端，所述管理终端用于输出所述路况标签。

3.根据权利要求1所述的道路通行控制系统，其特征在于，所述车辆检测装置设置在所述道路路口所在的区域内，所述车辆检测装置包括：至少一个车辆拍摄单元、至少一个测速单元、至少一个位置检测单元；

各所述车辆拍摄单元用于采集所述行驶车辆行驶时的图像信息，所述测速单元用于采集所述行驶车辆的速度信息；

各所述位置检测单元用于检测所述行驶车辆当前的行驶位置以及所述行驶车辆与所述道路路口的距离。

4.根据权利要求1所述的道路通行控制系统，其特征在于，所述行人检测装置包括如下：至少一个行人拍摄单元、红外光栅感应装置、道路压力传感器；

所述至少一个行人拍摄单元用于采集所述行人路过所述道路路口的图像信息，所述红外光栅感应装置用于采集所述行人路过所述道路路口的红外信息，所述道路压力传感器用于采集所述行人路过所述道路路口的压力信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的道路通行控制系统，其特征在于，所述道路通行控制系统还包括：提醒装置；

所述提醒装置与所述控制装置通信连接；

所述控制装置还用于根据所述行为信息确定是否存在闯红灯的行人，若是，则向所述提醒装置发送提醒指令；

所述提醒装置用于响应所述提醒指令，输出第一提醒信息。

6.根据权利要求1-4任一项所述的道路通行控制系统，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述行驶指令生成第二提醒信息，并向所述目标车辆发送第二提醒信息，以在所述目标车辆的显示屏上显示所述第二提醒信息。

7.一种道路通行控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6任一项所述道路通行控制系统中的控制装置，所述方法包括：

接收来自行人检测装置在交通信号灯为红灯时检测到的行人路过道路路口的行为信息、以及所述车辆检测装置检测到的各行驶车辆的行驶信息；其中，所述行驶信息包括如下：车辆行驶时的图像信息、车辆速度、当前的行驶位置以及所述行驶车辆与所述道路路口的距离；

对所述行人路过道路路口的行为信息、以及所述各行驶车辆的行驶信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆、以及所述目标车辆的行驶指令；其中，所述行驶指令用于指示所述目标车辆减速或停止；

向所述目标车辆发送所述行驶指令，以使得所述目标车辆执行所述行驶指令所指示的操作。