[发明专利]一种医院用防止交叉感染的清理机器人

权利要求书

1.一种医院用防止交叉感染的清理机器人，其特征在于，包括可移动装置及用于回收餐盘的回收装置，所述可移动装置包括容器(1)及移动底盘(2)，所述回收装置包括壳体(4)，所述壳体(4)的上设有前面板(16)，前面板(16)上开设有餐盘进口(17)，所述壳体(4)上开设有进料口(5)，进料口(5)内可滑动的配合有餐盘架(6)；

所述移动底盘(2)连接至容器(1)底部，以支撑并驱动容器(1)移动，所述容器(1)顶部固定有扣件(3)，容器(1)通过扣件(3)可拆卸的连接在壳体(4)底部；

所述回收装置还包括驱动机构、清理机构及用于夹持餐盘的夹具(21)，所述驱动机构安装在壳体(4)内部，所述夹具(21)与所述驱动机构相连接，以使夹具(21)在餐盘进口(17)与餐盘架(6)之间移动，所述清理机构与夹具(21)相连接，以驱动夹具(21)在壳体(4)内转动。

2.根据权利要求1所述的一种医院用防止交叉感染的清理机器人，其特征在于，所述前面板(16)上安装有用于放置餐盘的托板(29)，托板(29)上设有红外传感器及信号发射器，在红外传感器检测到餐盘放置在托板(29)上的信号时，信号发射器接收到红外传感器传递的信号后将信号向四周发射，所述壳体(4)上设有气缸(30)、处理器及能够与信号发射器通信的信号接收器，信号接收器接收到信号发射器发射的信号后，将信号传递至处理器，处理器控制气缸(30)启动，气缸(30)启动后会进行一次动作。

3.根据权利要求2所述的一种医院用防止交叉感染的清理机器人，其特征在于，所述气缸(30)的一次动作具体为：气缸(30)的输出端完整的进行一次伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种医院用防止交叉感染的清理机器人，其特征在于，所述驱动机构包括安装架(7)、安装块(9)及滑杆(14)，所述安装架(7)可滑动的配合至所述壳体(4)内部，所述安装块(9)可滑动的配合在所述安装架(7)内，所述安装架(7)上固接一滑套(8)，所述滑杆(14)可滑动的配合至所述滑套(8)内，所述滑杆(14)一端固接在所述气缸(30)的输出端上，另一端固接在所述安装块(9)上，所述滑套(8)与所述安装块(9)之间的所述滑杆(14)上套设有压缩弹簧(15)，所述安装块(9)上可转动的安装有转轴(10)，所述转轴(10)的两端上固接有第一齿轮(11)，所述安装架(7)两侧固接有第一齿条(13)，所述第一齿轮(11)与第一齿条(13)相匹配，所述转轴(10)上固接有活动杆(12)。

5.根据权利要求4所述的一种医院用防止交叉感染的清理机器人，其特征在于，所述清理机构包括轴管(19)及箱体(22)，所述箱体(22)可穿过所述餐盘进口(17)，所述箱体(22)固接在所述活动杆(12)端部上，所述轴管(19)套设在所述活动杆(12)上，所述轴管(19)一端可转动的安装在所述箱体(22)上，所述轴管(19)上固接有蜗轮(25)，所述箱体(22)上可转动的安装有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)与所述蜗轮(25)相匹配，所述蜗杆(23)的端部上固接有第二齿轮(24)，所述餐盘进口(17)内固接有第二齿条(18)，所述第二齿条(18)与所述第二齿轮(24)相匹配，所述夹具(21)固接至所述轴管(19)上。

6.根据权利要求5所述的一种医院用防止交叉感染的清理机器人，其特征在于，所述托板(29)设有餐盘回收工位，所述餐盘回收工位包括第二永磁体(26)、限位块(27)及弹簧(28)，所述第二永磁体(26)可滑动的配合在所述托板(29)上，所述第二永磁体(26)用于放置餐盘，所述限位块(27)固接在所述托板(29)上，所述弹簧(28)一端固接至所述第二永磁体(26)上，另一端固接在所述限位块(27)上，所述轴管(19)上固接有第一永磁体(20)，所述第一永磁体(20)对第二永磁体(26)产生吸引力。

7.根据权利要求1所述的一种医院用防止交叉感染的清理机器人，其特征在于，所述壳体(4)上设有用于驱动餐盘架(6)在进料口(5)内滑动的进料结构，所述进料结构包括导管(31)、弯杆(33)、复位弹簧(34)及滑管(36)，所述弯杆(33)可转动的安装在所述壳体(4)外壁上，所述弯杆(33)上开设有槽口(35)，所述滑管(36)固接在所述壳体(4)外壁上，所述滑管(36)内可滑动的配合有导杆(37)，所述导杆(37)一端可滑动的配合在所述槽口(35)内，另一端铰接有棘爪(38)，所述导管(31)固接在所述壳体(4)外壁上，所述导管(31)内可滑动的配有连接绳(32)，所述连接绳(32)一端贯穿壳体(4)并固接至安装架(7)上，另一端固接在所述弯杆(33)端部上，所述复位弹簧(34)一端固接在所述弯杆(33)上，另一端固接在所述壳体(4)上。