[发明专利]一种医院用防止交叉感染的清理机器人

说明书

本发明涉及餐饮服务技术领域，尤其是一种医院用防止交叉感染的清理机器人，包括可移动装置及用于回收餐盘的回收装置，所述可移动装置包括容器及移动底盘，所述回收装置包括壳体，所述壳体的上设有前面板，前面板上开设有餐盘进口，所述壳体上开设有进料口，进料口内可滑动的配合有餐盘架；本发明在壳体内设置了驱动机构及清理机构，驱动机构能够将餐盘回收至餐盘架上，令餐盘在餐盘架上间隔排列，与现在的统一收集至收纳容器内相比较，多个餐盘之间无接触，降低了交叉感染的可能性；清理机构利用离心力对餐盘上的食物残渣进行清理，无需毛刷、海绵等清洁工具对餐盘进行清理，进一步降低了交叉感染的概率。

技术领域

本发明涉及餐饮服务技术领域，尤其涉及一种医院用防止交叉感染的清理机器人。

背景技术

在医院餐厅里，客人在用完餐后的需要将餐盘送至食堂的餐盘回收处，由工作人员统一收集至收纳容器内，在回收过程中，需要工作人员接收餐盘，而接收餐盘时需要工作人员的手部与餐盘接触，在医院餐厅用餐高峰期，工作人员的手部与不同的餐盘接触极易发生交叉感染，即使工作人员戴上防护手套，不同用餐人员的餐盘先后与手套接触，手套上沾染的食物残渣也可能会对餐盘造成交叉感染。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在餐盘回收易造成餐盘间的交叉感染的缺点，而提出的一种医院用防止交叉感染的清理机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种医院用防止交叉感染的清理机器人，包括可移动装置及用于回收餐盘的回收装置，所述可移动装置包括容器及移动底盘，所述回收装置包括壳体，所述壳体的上设有前面板，前面板上开设有餐盘进口，所述壳体上开设有进料口，进料口内可滑动的配合有餐盘架；

所述移动底盘连接至容器底部，以支撑并驱动容器移动，所述容器顶部固定有扣件，容器通过扣件可拆卸的连接在壳体底部；

所述回收装置还包括驱动机构、清理机构及用于夹持餐盘的夹具，所述驱动机构安装在壳体内部，所述夹具与所述驱动机构相连接，以使夹具在餐盘进口与餐盘架之间移动，所述清理机构与夹具相连接，以驱动夹具在壳体内转动。

优选的，所述前面板上安装有用于放置餐盘的托板，托板上设有红外传感器及信号发射器，在红外传感器检测到餐盘放置在托板上的信号时，信号发射器接收到红外传感器传递的信号后将信号向四周发射，所述壳体上设有气缸、处理器及能够与信号发射器通信的信号接收器，信号接收器接收到信号发射器发射的信号后，将信号传递至处理器，处理器控制气缸启动，气缸启动后会进行一次动作。

优选的，所述气缸的一次动作具体为：气缸的输出端完整的进行一次伸缩。

优选的，所述驱动机构包括安装架、安装块及滑杆，所述安装架可滑动的配合至所述壳体内部，所述安装块可滑动的配合在所述安装架内，所述安装架上固接一滑套，所述滑杆可滑动的配合至所述滑套内，所述滑杆一端固接在所述气缸的输出端上，另一端固接在所述安装块上，所述滑套与所述安装块之间的所述滑杆上套设有压缩弹簧，所述安装块上可转动的安装有转轴，所述转轴的两端上固接有第一齿轮，所述安装架两侧固接有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条相匹配，所述转轴上固接有活动杆。

优选的，所述清理机构包括轴管及箱体，所述箱体可穿过所述餐盘进口，所述箱体固接在所述活动杆端部上，所述轴管套设在所述活动杆上，所述轴管一端可转动的安装在所述箱体上，所述轴管上固接有蜗轮，所述箱体上可转动的安装有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相匹配，所述蜗杆的端部上固接有第二齿轮，所述餐盘进口内固接有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮相匹配，所述夹具固接至所述轴管上。

优选的，所述托板设有餐盘回收工位，所述餐盘回收工位包括第二永磁体、限位块及弹簧，所述第二永磁体可滑动的配合在所述托板上，所述第二永磁体用于放置餐盘，所述限位块固接在所述托板上，所述弹簧一端固接至所述第二永磁体上，另一端固接在所述限位块上，所述轴管上固接有第一永磁体，所述第一永磁体对第二永磁体产生吸引力。