[发明专利]电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置包括多个异常判断电路和控制信号输出模块，其中，

每个所述异常判断电路用于接收电机的多相霍尔信号中的一相；每个所述异常判断电路包括脉冲发生单元和看门狗单元，所述脉冲发生单元检测到所述霍尔信号的跳变沿时输出脉冲信号，所述看门狗单元根据所述脉冲信号进行复位，并在计数达最大计数周期值后输出异常判定信号；

所述控制信号输出模块的中断端耦接所述异常判断电路的输出端，所述控制信号输出模块根据所述霍尔信号输出多个驱动控制信号以驱使所述电机转动，所述控制信号输出模块接收到任意一个所述异常判定信号时，所述控制信号输出模块停止输出所述多个驱动控制信号。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述脉冲发生单元的输出端与所述看门狗单元的复位端连接，所述看门狗单元持续地进行计数，如果接收所述脉冲信号，所述看门狗单元复位并重新开始计数；在计数达所述最大计数周期值时，所述看门狗单元输出所述异常判定信号。

3.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制信号输出模块更包括：

输出定时器，用于输出所述多个驱动控制信号；及

MCU核心，用于控制所述输出定时器输出所述多个驱动控制信号，并且根据所述异常判定信号置位对应的相中断标志位，并执行第一中断服务程序以控制所述输出定时器停止输出所述多个驱动控制信号。

4.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制信号输出模块还用于在接收到所述异常判定信号时，输出报错信息。

5.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置更包括时钟信号模块，所述时钟信号模块用于为所述看门狗单元提供时钟信号；

和/或，

所述电机控制装置更包括看门狗计数器周期寄存器，所述看门狗计数器周期寄存器用于为所述看门狗单元提供所述最大计数周期值。

6.根据权利要求1-5所述的电机控制装置，其特征在于，更包括：

输入捕获定时单元，耦接所述控制信号输出模块的所述中断端，当检测到所述霍尔信号发生跳变事件时，所述输入捕获定时单元锁存两次所述跳变事件之间的计数值，并向所述控制信号输出模块触发定时器中断信号，所述控制信号输出模块执行第二中断服务程序以根据所述计数值和当前所述多相霍尔信号的电平状态计算所述电机的转速和电角度，并根据所述转速和所述电角度通过预设的电机算法产生所述多个驱动控制信号，

其中，所述霍尔信号是由安装于所述电机的霍尔传感器获取。

7.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，所述跳变事件为所述霍尔信号中的任意一相出现跳变沿；所述输入捕获定时单元检测所述跳变事件的方法为：将所述霍尔信号做异或运算得到异或结果，如果所述异或结果发生边沿跳变，则判断检测到所述跳变事件。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的电机控制装置，其特征在于，所述多个驱动控制信号用于控制所述电机中三相电流的流向，或者，所述多个驱动控制信号用于控制所述电机中三相电压。

9.根据权利要求8所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机为无刷直流电机，所述电机包括三相六臂驱动电路，所述多个驱动控制信号中的每一个用于控制所述三相六臂驱动电路中的一个开关元件的开闭时机以控制所述电机中三相电流的流向。

10.根据权利要求8所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机为永磁同步电机，所述多个驱动控制信号中的每一个用于控制所述电机的所述三相电压中的一相。