[发明专利]一种多功能自动化清理船

说明书

一种多功能自动化清理船，主体的底部设置有螺旋桨与舵叶，所述主体的上方设置有太阳能板，顶盖位于所述太阳能板的后方，所述顶盖的上表面包括左坡面、正面、右坡面，所述顶盖抬起时左坡面、正面、右坡面将光线折射到所述太阳能板上；所述主体的上方设置有摄像头与探照灯，所述摄像头与探照灯位于所述太阳能板的前方，所述探照灯数量为二，所述摄像头位于两个探照灯的中间，所述太阳能板在阳光充足时将太阳能转换为电能，所述探照灯提供照明以保证多功能自动化清理船在夜间工作，所述摄像头监测多功能自动化清理船前方动态。

技术领域

本发明涉及水面垃圾清理领域，具体涉及一种多功能自动化清理船。

背景技术

目前江河湖泊污染情况不容忽视，最主要污染源还是以固体垃圾为主，而现如今有三种技术对水面垃圾进行清理：人工打捞，工作人员利用捞鱼网兜捞取水面漂浮垃圾到船上，运回岸边处理。

这种办法人工成本高，工作效率低，且工作环境受光线和天气制约大。另一种技术是通过大型机械化清理船，依靠机械传送带在行进过程中打捞漂浮物，船上安装有粉碎机和液压打包机，可对捞取的海漂垃圾进行先粉碎后打包的处理，垃圾转运至岸边后可直接通过运输车运输至垃圾场处理厂。还有一种技术是the Ocean Cleanup系统，这种海洋塑料回收装置长达600米，工作时它会自然地凹成C形，像簸箕一样兜住垃圾。装置还有一圈3米深的围网，可以把海面下方的塑料也围住，因为有不少垃圾漂浮在海面下3米深的地方。但这种技术成本昂贵，限制了大面积推广，不适应复杂水文条件的海域、及近海岸。

于是现有技术通过垃圾清理船解决技术问题，但实际应用中，现有的垃圾清理船存在以下问题：

1、现有技术的垃圾清理船，遍布穿孔的叶片构成卷轮，把河面垃圾归拢，而由于叶片上的穿孔，很容易造成垃圾挂在穿孔上，需要人工进行清理无法持续工作。

2、现有技术的垃圾清理船，通过叶片旋转归拢垃圾，然而叶片是直平面，直平面生硬的对垃圾的拍打产生较大的相互作用力，使得垃圾更容易通过穿孔悬挂在叶片上。

3、现有技术的垃圾清理船，其归拢臂分类为两种，一种是实心臂，实心臂就会把大量的河水归拢到清理船中，这是不期望的；另一种是空心臂，只有上下两块板组成，然而这种方式垃圾被归拢后又会从两块板之间漏走。

4、现有技术的垃圾清理船，通过传送带把垃圾传送到舱室，通过传送带上设有的隔板分隔传送带；然而垃圾中含有大量的水分带入了舱室中，舱室下壁又不可能设排水口，设了排水口船就漏了，因此该问题很难解决。

5、现有技术的垃圾清理船，工作时会遇到大尺寸垃圾的情况，大尺寸垃圾也可以被归拢，也可以被传送带传送，但随着传送带上升到一定高度，由于自重就会落下，无法被收集。

6、现有技术的垃圾清理船，后方具有舱门，工作人员可以从后舱门将收集完毕的垃圾取出，然而只能从后往前的逐渐取出，效率较低。

7、现有技术的垃圾清理工作时，由于垃圾可能会被水草等纠缠在一起形成一大团，聚在一起重量较大，不易被传送带传送。

8、现有技术的机械手，由单臂驱动，无法实现灵活的工作。

9、现有技术的太阳能板，在工作时会遇到光线不足、无法有效充电的情况。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能自动化清理船，包括主体、摆臂、叶片、立柱、传送带、顶盖、后舱门、透水板、隔板、切割板、垃圾舱、夹爪、监控设备、主臂、左臂、右臂、托板、固定环、浮筒、螺旋桨、舵叶、太阳能板、摄像头、探照灯；其中所述摆臂包括上板、下板，所述切割板由多个子板组成，所述叶片包括空白部、穿孔部；