[发明专利]一种TWS耳机扬声器自动生产装置

权利要求书

1.一种TWS耳机扬声器自动生产装置，用于对扬声器的外壳、膜片、华司、磁石进行装配，其特征在于，包括：

第一机架；

旋转模块，包括可旋转地设置在所述第一机架上的转盘，在转盘的边缘设置有六组接料座，六组接料座相对于转盘的旋转轴线等角度的设置；

外壳上料模块，设置在第一机架的外壳上料工位处，用于将外壳上料到处于外壳上料工位处的接料座上；

膜片上料模块，设置在第一机架的膜片上料工位处，用于将膜片上料到处于膜片上料工位处的外壳内；

华司上料模块，设置在第一机架的华司上料工位处，用于将华司上料到处于华司上料工位处的外壳内；

第一涂胶模块，设置在第一机架的第一涂胶工位处，用于对处于第一涂胶工位处的华司的靠近外壳的边缘处进行涂胶；

磁石上料模块，设置在第一机架的磁石上料工位处，用于将磁石上料到处于磁石上料工位处的外壳内并位于华司的上方；

第一下料模块，设置在第一机架的第一下料工位处，用于将处于第一下料工位处完成装配的外壳、膜片、华司、磁石从接料座上移出；

所述外壳上料工位、膜片上料工位、华司上料工位、第一涂胶工位、磁石上料工位、第一下料工位相对于所述转盘的旋转轴线等角度的设置。

2.根据权利要求1所述的一种TWS耳机扬声器自动生产装置，其特征性在于，每个接料座包括两个可旋转地设置在转盘上的接料柱，两个接料柱相对第一对称平面对称设置，所述转盘的旋转轴线位于所述第一对称平面上，每个接料柱的上端形成有开口朝上的接料槽，所述接料槽开口向上，用于依次接收外壳、膜片、华司、磁石，所述接料槽的轴线与对应的接料柱的轴线共线，在接料柱上设置有多个放置孔，多个放置孔相对于接料柱的轴线等角度的设置，多个放置孔的轴线与接料槽的轴线平行，在径向上，放置孔与接料槽连通，在放置孔中放置有橡胶柱，所述橡胶柱的部分伸入到接料槽中。

3.根据权利要求2所述的一种TWS耳机扬声器自动生产装置，其特征性在于，所述接料座还包括设置在转盘的下表面上的接料安装板，所述接料柱贯穿所述接料安装板，在所述接料柱上且位于所述接料安装板的下方套设有定位环，在所述定位环的圆周上设置有定位槽，所述定位环相对所述接料柱不可相对旋转，在所述接料安装板的下表面设置有两定位杆，两接料柱位于两定位杆之间，每个定位杆的一端与接料安装板转连接，每个定位杆的另一端设置有拉簧，所述拉簧具有使定位杆始终具有向着定位环移动的趋势，在所述定位杆上设置有定位轴承，所述定位轴承的轴线与所述接料柱1093的轴线平行，所述定位轴承能够与所述定位槽配合。

4.根据权利要求3所述的一种TWS耳机扬声器自动生产装置，其特征性在于，所述外壳上料模块包括：

振动盘；

振动导轨，在所述振动导轨上设置有两条相互平行的轨道槽，所述轨道槽与振动盘的出料端连通；

移料板，设置在振动导轨的远离振动盘的一端，在所述移料板的靠近振动导轨的一侧设置有两移料槽，两移料槽朝上开口且面向振动导轨的一侧开口，两移料槽的距离等于两轨道槽的距离，俯视观察时，移料槽的大小配置为能够容纳一个外壳；

第一夹爪，用于将移料槽内的外壳移动到位于外壳上料工位处的接料槽内。

5.根据权利要求4所述的一种TWS耳机扬声器自动生产装置，其特征性在于，第一夹爪的下端具有多个爪子，多个爪子相对于第一夹爪的轴线等角度的设置，相邻的爪子在圆周方向上具有间隙，在每个爪子的下端的外侧设置有锥面，所述锥面沿着向下的方向逐渐靠近第一夹爪的轴线，且多个所述锥面在最下端围成的圆的直径小于外壳的直径，在最上端围成的圆的直径大于外壳的直径；并且所述第一夹爪设置为中空结构，在其中空结构内设置有可上下移动的顶出杆，在顶出杆的下端设置有多个顶出块，顶出块位于相邻的爪子之间的间隙中并向外伸出。