[发明专利]TWS耳机扬声器自动生产装置

权利要求书

1.TWS耳机扬声器自动生产装置，用于对扬声器的外壳、膜片、华司、磁石进行装配，其特征在于，包括：

第一机架；

旋转模块，包括可旋转地设置在所述第一机架上的转盘，在转盘的边缘设置有六组接料座，六组接料座相对于转盘的旋转轴线等角度的设置；

外壳上料模块，设置在第一机架的外壳上料工位处，用于将外壳上料到处于外壳上料工位处的接料座上，所述外壳上料模块包括：

振动盘；

振动导轨，在所述振动导轨上设置有两条相互平行的轨道槽，所述轨道槽与振动盘的出料端连通；

移料板，设置在振动导轨的远离振动盘的一端，在所述移料板的靠近振动导轨的一侧设置有两移料槽，两移料槽朝上开口且面向振动导轨的一侧开口，两移料槽的距离等于两轨道槽的距离，俯视观察时，移料槽的大小配置为能够容纳一个外壳；

第一夹爪，用于将移料槽内的外壳移动到位于外壳上料工位处的接料槽内。

2.根据权利要求1所述的TWS耳机扬声器自动生产装置，其特征在于，每个接料座包括两个可旋转地设置在转盘上的接料柱，两个接料柱相对第一对称平面对称设置，所述转盘的旋转轴线位于所述第一对称平面上，每个接料柱的上端形成有开口朝上的接料槽，所述接料槽开口向上。

3.根据权利要求2所述的TWS耳机扬声器自动生产装置，其特征在于，还包括第一涂胶模块，用于涂胶，包括：

第一涂胶支架，设置在第一机架上的第一涂胶工位处的；

第一涂胶滑台，可移动地设置在第一涂胶支架上，第一涂胶滑台的移动方向为平行于位于第一涂胶工位的所述第一对称平面的水平方向；

第二涂胶滑台，可移动地设置在第一涂胶滑台上，第二涂胶滑台的移动方向倾斜布置，向下移动时第二涂胶滑台逐渐靠近所述转盘；

第一涂胶枪，具有两个，设置在第二涂胶滑台上，用于向位于第一涂胶工位处的华司上涂胶，每个第一涂胶枪的布置方向平行于第二涂胶滑台的移动方向，俯视观察时，两第一涂胶枪的轴线分别穿过位于第一涂胶工位的两接料槽的中心。

4.根据权利要求3所述的TWS耳机扬声器自动生产装置，其特征在于，所述第一涂胶模块还包括：

第一安装架，设置在第一机架上的第一涂胶工位处，能够上下移动；

两第一驱动柱，可旋转地设置在第一安装架上，所述第一驱动柱的轴线上下设置，两第一驱动柱分别设置在位于第一涂胶工位的接料柱的正下方，并且在第一安装架上下移动时，两第一驱动柱能够与接料柱选择性地接合或者脱离接合。

5.根据权利要求4所述的TWS耳机扬声器自动生产装置，其特征在于，在所述第一安装架与第一涂胶架之间设置有清洁板，在清洁板上可旋转地设置有两清洁筒，两清洁筒的排列方向平行于位于第一涂胶工位的两接料柱的排列方向，俯视观察时，每个第一涂胶枪的轴线穿过对应的清洁筒的中心，在每个清洁筒的筒口处设置有清洁海绵，两所述第一涂胶枪的涂胶嘴能够移动到对应的清洁筒的清洁海绵上。

6.根据权利要求2所述的TWS耳机扬声器自动生产装置，其特征在于，还包括第一下料模块，用于对位于第一下料工位处的接料槽上的由外壳、膜片、华司、磁石装配组成的第一工件进行下料，所述第一下料模块包括：

第二直线模组，支撑在第一机架上且位于第一下料工位处；

第二夹爪和第三夹爪，可上下移动地支撑在第二直线模组的输出端上，所述第二夹爪和第三夹爪均具有两个，第二直线模组的输出端的移动方向平行于位于第一下料工位处的第一对称平面，所述第二夹爪与第三夹爪的排列方向平行于第二直线模组的输出端的移动方向，第三夹爪相比于第二夹爪更靠近所述转盘，两第三夹爪的排列方向和两第二夹爪的排列方向均平行于位于第一下料工位的两接料柱的排列方向，且两第三夹爪与位于第一下料工位的两接料柱在平行于第二直线模组的输出端的移动方向上一一对齐。