[发明专利]箱体打磨用夹持变位装置以及箱体打磨方法

说明书

本发明公开了一种箱体打磨用夹持变位装置以及箱体打磨方法，箱体打磨用夹持变位装置包括承载平台、机架、移动旋转组件以及夹持组件；所述承载平台上设置有可移动的用于定位箱体的定位组件；所述机架对称设置于所述承载平台的两侧；所述移动旋转组件配置于所述机架上；所述夹持组件配置于所述移动旋转组件上，且在所述移动旋转组件的作用下能靠近或远离所述承载平台；所述夹持组件至少包括相对设置的两个夹块，两个所述夹块之间的距离可调节，以夹紧或释放箱体。本发明的箱体打磨用夹持变位装置，其能够实现箱体的自动翻转和自由定位，配合打磨头完成箱体内外打磨，提高生产效率。

技术领域

本发明是关于打磨装置技术领域，特别是关于一种箱体打磨用夹持变位装置以及箱体打磨方法。

背景技术

钣金箱体通常需要进行里外打磨后投入使用，以免划伤使用者。现有技术中，钣金箱体的打磨通常是将钣金箱体水平放置在平台上，夹紧定位后再交给机器人自动打磨抛光。

现有技术的箱体打磨存在以下缺点：需要多次人工翻转箱体进行再定位，生产效率低下；存在多处自动打磨死角，需要补充后道工序进行人工打磨。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种箱体打磨用夹持变位装置，其能够实现箱体的自动翻转和自由定位，配合打磨头完成箱体内外打磨，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种箱体打磨用夹持变位装置，包括承载平台、机架、移动旋转组件以及夹持组件；所述承载平台上设置有可移动的用于定位箱体的定位组件；所述机架对称设置于所述承载平台的两侧；所述移动旋转组件配置于所述机架上；所述夹持组件配置于所述移动旋转组件上，且在所述移动旋转组件的作用下能靠近或远离所述承载平台；所述夹持组件至少包括相对设置的两个夹块，两个所述夹块之间的距离可调节，以夹紧或释放箱体。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述箱体打磨用夹持变位装置还包括第一传动模组，所述第一传动模组设置于所述机架与所述承载平台之间，用以调整所述机架与所述承载平台在x轴方向上的相对位置。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述第一传动模组包括第一轨道组以及第一驱动结构，所述机架配置于所述第一轨道组上，所述第一驱动结构作用于所述机架，驱动其在所述第一轨道组上移动以靠近或远离所述承载平台。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述移动旋转组件包括第二传动模组以及旋转模组，所述第二传动模组设置于所述机架上，用以调节所述夹持组件在z轴方向上的移动，所述旋转模组设置于所述第二传动模组上且连接所述夹持组件，用以调节所述夹持组件旋转。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述第二传动模组包括第二轨道组以及第二驱动结构，所述第二轨道组配置于所述机架上，所述旋转模组配置于所述第二轨道组上，所述第二驱动结构作用于所述旋转模组，驱动其在所述第二轨道组上移动。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述夹持组件包括两条夹臂，两条所述夹臂呈十字形设置，至少一条所述夹臂上设置有一组夹块组，所述夹块组包括相对设置的两个夹块，所述夹块均可移动设置于所述夹臂上，以夹紧或释放箱体。

在本发明的一个或多个实施方式中，两条所述夹臂上均设置有夹块组。

在本发明的一个或多个实施方式中，每个所述夹块上均设置有夹槽，所述夹槽的形状与所述箱体的顶角形状相适配，用以实现所述夹块对箱体顶角的定位夹紧功能。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述承载平台上沿y轴方向开设有滑槽，所述定位组件可沿所述滑槽移动，以对置于所述承载平台上的箱体进行定位。