[发明专利]减轻由于转子厚度变化引起的制动振动

说明书

一种制动系统包括制动转子、轮速传感器、以及电子控制单元。制动转子可联接到车轮。制动转子具有在制动时引起振动的转子厚度变化。轮速传感器可联接到车轮并被构造成生成用于车轮的旋转信号。电子控制单元联接到轮速传感器并被构造成：响应于旋转信号来生成绝对相位偏移信号，该绝对相位偏移信号传送转子厚度变化之间的绝对相位偏移角；响应于绝对相位偏移信号和旋转信号来生成制动扭矩调整信号；以及基于制动扭矩调整信号，相对于用于第二制动转子的第二制动控制信号来调整用于第一制动转子的第一制动控制信号，以在制动事件期间最小化振动的幅度。

技术领域

本公开涉及一种用于减轻由于转子厚度变化引起的制动振动的系统和方法。

背景技术

在车辆的寿命过程中，通常在制动转子上逐渐形成转子厚度变化。转子厚度变化由几种因素引起，诸如强烈制动、制动衬块磨损和车轮未对准。在制动操作期间，当制动衬块接合制动转子时，厚度变化通常被观察为不想要的振动。转子厚度变化通常恶化，直到逐渐形成过度振动并且更换制动转子和制动衬块。

期望一种用于减轻由于转子厚度变化引起的制动振动的技术。

发明内容

本文中提供了一种制动系统。制动系统包括多个制动转子、多个轮速传感器、以及电子控制单元。所述多个制动转子可联接到多个车轮。所述多个制动转子具有在制动时引起振动的多个转子厚度变化。所述多个轮速传感器可联接到所述多个车轮并被构造成生成用于所述多个车轮的多个旋转信号。电子控制单元联接到所述多个轮速传感器并被构造成：响应于所述多个旋转信号来生成绝对相位偏移信号，该绝对相位偏移信号传送所述多个转子厚度变化之间的绝对相位偏移角；响应于绝对相位偏移信号和所述多个旋转信号来生成制动扭矩调整信号；以及基于制动扭矩调整信号，相对于用于所述多个制动转子中的第二制动转子的第二制动控制信号来调整用于所述多个制动转子中的第一制动转子的第一制动控制信号，以在制动事件期间最小化振动的幅度。

在制动系统的一个或多个实施例中，电子控制单元进一步被构造成：将所述多个旋转信号转换成多个轮速信号；以及从所述多个轮速信号中提取多个高频内容值。所述多个高频内容值代表所述多个转子厚度变化。

在制动系统的一个或多个实施例中，电子控制单元进一步被构造成：通过所述多个高频内容值的相关分析来生成轮轴相关值，以确定所述多个转子厚度变化之间的相位间隙。

在制动系统的一个或多个实施例中，电子控制单元进一步被构造成：响应于所述多个旋转信号来计算相对相位偏移值。

在制动系统的一个或多个实施例中，电子控制单元进一步被构造成：响应于在多个制动事件内的相对相位偏移值和轮轴相关值来估计初始相位偏移值。

在制动系统的一个或多个实施例中，电子控制单元进一步被构造成：响应于相对相位偏移值和初始相位偏移值来计算绝对相位偏移角。

在一个或多个实施例中，制动系统包括扭矩矢量化模块，该扭矩矢量化模块联接到所述多个车轮中的第一车轮、联接到所述多个车轮中的第二车轮，并且被构造成响应于驱动扭矩调整信号来将第一扭矩施加到第一车轮以及将第二扭矩施加到第二车轮。电子控制单元进一步被构造成：生成驱动扭矩调整信号以确立所述多个转子厚度变化之间的相位间隙，该相位间隙在下一个制动事件期间最小化振动的幅度。

在一个或多个实施例中，制动系统包括多个制动致动器，所述多个制动致动器设置成与所述多个制动转子相邻并被构造成：响应于第一制动控制信号在第一制动转子处施加第一制动力；以及响应于第二制动控制信号在第二制动转子处施加第二制动力。

在制动系统的一个或多个实施例中，第一制动转子和第二制动转子在公共轮轴上。