[发明专利]一种海洋设备辅助回收定位装置、电源系统和使用方法

权利要求书

1.一种海洋设备辅助回收定位装置，其特征在于，包括微型计算机、触摸显示屏、卫星通信模块、GPS定位模块、Zigbee无线模块、充电电源模块、USB转232模块、USB转TTL模块和仪器箱，所述仪器箱包括箱盖和箱体，箱体顶部设有控制面板，控制面板上设有触摸显示屏、开关按键和接口组件，箱体内底部设有模块固定底板，所述控制面板通过其底部的若干个面板支撑柱固定在模块固定底板上，所述触摸显示屏通过其底部的若干个屏幕支撑柱固定在模块固定底板上，所述微型计算机、卫星通信模块、GPS定位模块、Zigbee无线模块和充电电源模块粘连在模块固定底板上；

触摸显示屏通过HDMI线和USB线与微型计算机连接，卫星通信模块通过USB转232模块与微型计算机连接，GPS定位模块和Zigbee无线模块分别通过USB转TTL模块与微型计算机连接。

2.根据权利要求1所述的海洋设备辅助回收定位装置，其特征在于，所述卫星通信模块包括北斗通信模块、铱星通信模块和天通通信模块。

3.根据权利要求1所述的海洋设备辅助回收定位装置，其特征在于，所述开关按键包括系统总开关、卫星电源开关、GPS电源开关和Zigbee电源开关。

4.根据权利要求1所述的海洋设备辅助回收定位装置，其特征在于，所述接口组件包括卫星天线接口、GPS天线接口和Zigbee天线接口；

所述卫星天线接口包括北斗天线接口、铱星天线接口、天通天线接口。

5.根据权利要求1所述的海洋设备辅助回收定位装置，其特征在于，装置通电后，触摸显示屏展示UI界面；

UI界面包括地图区域、北斗串口控制区域、铱星串口控制区域、天通串口控制区域、Zigbee串口控制区域、GPS串口控制区域和记录与计算区域。

6.一种海洋设备辅助回收定位装置的电源系统，其特征在于，使用权利要求1-5任一所述的海洋设备辅助回收定位装置，所述充电电源模块包括24V蓄电池、24V转12V模块、12V转5V模块、5V转3.3V模块、12V接口和3.3V接口；

24V蓄电池通过系统总开关与24V转12V模块的输入端连接，通过控制系统总开关为系统供电，通过24V转12V模块降压至12V后，继续通过12V转5V模块降压至5V，再通过5V转3.3V模块降压至3.3V；

12V接口直接与微型计算机和触摸显示屏的电源口连接，12V接口通过卫星电源开关与卫星通信模块连接，3.3V接口通过Zigbee电源开关与Zigbee无线模块连接，3.3V接口通过GPS电源开关与GPS无线模块连接。

7.一种海洋设备辅助回收定位装置的使用方法，其特征在于，使用权利要求6所述的海洋设备辅助回收定位装置的电源系统，包括：通过系统总开关上电后，微型计算机、触摸显示屏上电，自动进入工作状态，记录与计算区域包括地理位置获取、距离数据录入、计算结果存储和计算水下设备位置，根据需要分别控制卫星电源开关、Zigbee电源开关和GPS电源开关上电，并对应操作北斗串口控制区域、铱星串口控制区域、天通串口控制区域、Zigbee串口控制区域和GPS串口控制区域。

8.根据权利要求7所述的海洋设备辅助回收定位装置的使用方法，其特征在于，执行水面的海洋设备实时定位功能对水面设备进行回收时，根据设备搭载的通信模块，对应打开相应的电源开关，并打开串口控制区域相应的串口，系统进入实时接收海洋设备地理位置的状态；

当设备传回位置信息时，系统解析位置信息并展示在地图区域，并显示当前位置与海洋设备的实时距离和方位。

9.根据权利要求7所述的海洋设备辅助回收定位装置的使用方法，其特征在于，执行水下海洋设备的三点定位功能对水下海洋设备进行定位时，船只行驶到第一个位置，通过声学设备采集当前船只与水下设备的距离，并将此时的距离通过UI界面的距离数据录入到系统中；

船只行驶到第二个位置，通过声学设备采集当前船只与水下设备的距离，并将此时的距离通过UI界面的距离数据录入到系统中；

船只行驶到第三个位置，通过声学设备采集当前船只与水下设备的距离，并将此时的距离通过UI界面的距离数据录入到系统中；此时可以通过计算水下设备位置，得到水下设备的地理位置、深度，以及船只与该地理位置的实时距离和方位。