[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及路径规划、云计算技术领域。具体实现方案为：根据目标区域中目标静止障碍物的道路属性信息，预测所述目标静止障碍物在未来时刻的运动状态；根据所述目标静止障碍物的位置信息和所述运动状态，确定所述目标静止障碍物在所述目标区域中的风险区域；根据所述风险区域控制主车在所述目标区域中行驶。本公开实现了基于预测的目标静止障碍物的风险区域，控制主车行驶的效果，避免了目标静止障碍物突然启动，导致主车存在碰撞风险的问题，提高了主车的行驶安全性。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及路径规划、云计算及云服务技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

在自动驾驶技术中，主车通常需要使用感知器件来采集周围环境的数据，以发现周围可能的障碍物，从而进行避障。障碍物一般包括静止障碍物和动态障碍物。

目前通常会根据障碍物的预测运动轨迹来控制主车进行避障。

发明内容

本公开提供了一种用于提高主车行驶安全性的方法、装置、电子设备和介质。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

根据目标区域中目标静止障碍物的道路属性信息，预测所述目标静止障碍物在未来时刻的运动状态；

根据所述目标静止障碍物的位置信息和所述运动状态，确定所述目标静止障碍物在所述目标区域中的风险区域；

根据所述风险区域控制主车在所述目标区域中行驶。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

运动状态预测模块，用于根据目标区域中目标静止障碍物的道路属性信息，预测所述目标静止障碍物在未来时刻的运动状态；

风险区域确定模块，用于根据所述目标静止障碍物的位置信息和所述运动状态，确定所述目标静止障碍物在所述目标区域中的风险区域；

车辆控制模块，用于根据所述风险区域控制主车在所述目标区域中行驶。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开中任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开中任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行本公开中任一项所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例公开的一些车辆控制方法的流程图；

图2A是根据本公开实施例公开的另一些车辆控制方法的流程图；

图2B是根据本公开实施例公开的一些风险区域的示意图；

图2C是根据本公开实施例公开的一些控制主车行驶的示意图；

图2D是根据本公开实施例公开的一些控制主车行驶的示意图；