[发明专利]一种空气质量传感器元件自动上料装置

权利要求书

1.一种空气质量传感器元件自动上料装置，其特征在于，该自动上料装置内部通过隔板(4)分为上料区(1)和空盘放置区(2)，所述的自动上料装置还包括设置于隔板(4)顶部的抓取机构(3)；

所述的上料区(1)内设有载物托板(11)、送料轨道(12)和抬升组件(13)，所述的送料轨道(12)水平方向设置，所述的载物托板(11)可沿送料轨道(12)进行水平方向移动的设置于送料轨道(12)上，所述的抬升组件(13)垂向设置于送料轨道(12)末端；所述的抬升组件(13)包括上料托板(131)和上料轨道(132)，所述的上料托板(131)可沿上料轨道(132)进行垂向移动的设置于上料轨道(132)上；

所述的空盘放置区(2)与上料区(1)为对称结构。

2.根据权利要求1所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置，其特征在于，所述的载物托板(11)为方形，上料托板(131)为U形，所述的上料托板(131)的长度大于或等于载物托板(11)的长度，开口距离大于载物托板(11)的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置，其特征在于，所述的上料托板(131)前端2-3cm处设为斜坡，该斜坡的倾角为15-30°。

4.根据权利要求1所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置，其特征在于，所述的抬升组件(13)还包括限位架(133)，所述的限位架(133)设置于上料轨道(132)顶部。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置，其特征在于，所述的载物托板(11)在移动方向的前后两侧各设有若干个限位器(111)。

6.根据权利要求5所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置，其特征在于，所述的载物托板(11)上设有4个限位器(111)，前后各2个对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置，其特征在于，所述的抓取机构(3)包括固定于隔板(4)顶端的滑轨(31)，设置于滑轨(31)上并可沿滑轨(31)滑动的机械臂(32)以及设置于机械臂(32)前端的吸盘(33)。

8.根据权利要求1所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置，其特征在于，所述的自动上料装置还包括控制系统，所述的控制系统包括电机和控制器，所述的电机分别通过螺杆与载物托板(11)和抬升组件(13)连接，所述的控制器与电机和抓取机构(3)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置，其特征在于，所述的控制系统还包括位置传感器，所述的位置传感器固定设置于隔板(4)上并且位于送料轨道(12)下方，所述的位置传感器与控制器电连接。

10.根据权利要求8所述的一种空气质量传感器元件自动上料装置，其特征在于，所述的电机为步进电机或伺服电机。