[发明专利]一种TOF-MRA条纹伪影修正方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种TOF-MRA条纹伪影修正方法，其特征在于，包括：

S11、获取TOF-MRA原始图像，并将所述TOF-MRA原始图像作为输入图像；

S12、对所述输入图像进行NLM滤波平滑，获得模版图像；

S13、将所述TOF-MRA原始图像与所述模版图像相减，获得残差图像；

S14、利用均值滤波器对所述残差图像进行分离，获得条纹伪影图像；

S15、将所述TOF-MRA原始图像与所述条纹伪影图像相减，获得TOF-MRA修正图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S12中，NLM滤波的公式是：

其中，p和q是输入图像的像素点，d(B(p),B(q))是以p,q为中心点的邻域块之间的欧式距离，f表示一个单调递减函数，欧式距离越近，值越大，C(p)是归一化函数；

图像u＝(u₁,u₂,u₃)中的像素点p的降噪函数是：

则

其中，B(p,r)表示以p为中心且大小为(2r+1)×(2r+1)个像素的邻域；

其中，σ是噪声的标准偏差，h是取决于σ值的过滤参数集；

其中，B(p,f)和B(q,f)是分别以p和q为中心的(2f+1)×(2f+1)邻域块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S14，具体包括：

在特定方向上利用均值滤波器对残差图像进行分离，获得条纹伪影图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述均值滤波器的公式是：其中，f是残差图像，h是卷积核，卷积核的大小是1×20像素，g是条纹伪影图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S14之后，还包括：

判断是否满足预设停止条件，若是，执行步骤S15；若否，将所述残差图像与所述条纹伪影图像相减，获得图像细节信息，将所述图像细节信息补偿至所述模板图像，获得更新后的输入图像，执行步骤S12。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述预设停止条件是相邻两次条纹伪影图像之差的二范数小于预设阈值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述预设停止条件是迭代次数达到最大设定次数。

8.一种TOF-MRA条纹伪影修正装置，其特征在于：包括原始图像获取模块、模板图像获取模块、残差图像获取模块、条纹伪影图像获取模块和修正图像获取模块，各个模块依次相连；

原始图像获取模块，用于获取TOF-MRA原始图像，并将所述TOF-MRA原始图像作为输入图像；

模板图像获取模块，用于对所述输入图像进行NLM滤波平滑，获得模版图像；

残差图像获取模块，用于将所述TOF-MRA原始图像与所述模版图像相减，获得残差图像；

条纹伪影图像获取模块，用于利用均值滤波器对所述残差图像进行分离，获得条纹伪影图像；

修正图像获取模块，用于将所述TOF-MRA原始图像与所述条纹伪影图像相减，获得TOF-MRA修正图像。

9.一种电子设备，其特征在于：包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-7任一项所述的方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-7任一项所述的方法的计算机程序。