[发明专利]一种直缝自动焊接设备

权利要求书

1.一种直缝自动焊接设备，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设有上电极箱（2）、支撑臂（3）和压紧机构（4），所述上电极箱（2）与机架（1）之间设有用于驱动上电极箱（2）升降的第一驱动机构（5），上电极箱（2）上连接有上焊轮（6），上电极箱（2）上设有用于驱动上焊轮（6）旋转的旋转驱动（7），所述支撑臂（3）上设有支撑台（8）和下焊轮（9），所述支撑台（8）上设有对应下焊轮（9）设置的通孔（10），所述下焊轮（9）对应上焊轮（6）设置且连接有下电极箱（11）；

所述压紧机构（4）包括位于上焊轮（6）两侧的两组第二驱动机构（41）、第三驱动机构（42）和机械腿（43），所述第二驱动机构（41）连接有压臂（46）且用于驱动压臂（46）相对机架（1）升降，所述第三驱动机构（42）设置于压臂（46）上且用于驱动相连的两侧机械腿（43）同步运动，所述机械腿（43）端部设有压梁（12），所述压梁（12）上设有若干与上焊轮（6）、下焊轮（9）同向设置的压轮（13）；

所述支撑台（8）底部设有支撑梁（19），所述支撑梁（19）上设有若干调节柱（20）和第一滑孔（21），所述调节柱（20）顶部与支撑台（8）连接，调节柱（20）底部设有与支撑臂（3）螺纹配合的第一螺杆（22），若干第一滑孔（21）位于支撑台（8）两侧且内部设有第二螺杆（23），所述第二螺杆（23）端部与支撑台（8）相连，第二螺杆（23）外设有弹簧（24）和螺母（25），所述弹簧（24）和螺母（25）分别位于第一滑孔（21）顶部和底部；

所述机械腿（43）包括第一连杆（431）、第二连杆（432）、第三连杆（433）、第四连杆（434）和第五连杆（435），所述第一连杆（431）与压臂（46）之间设有第一轴体（28），第一连杆（431），第一连杆（431）上设有第二滑孔（45）和第一滑杆（29），所述第三驱动机构（42）用于驱动第一连杆（431）绕第一轴体（28）往复偏转，所述第二连杆（432）一端与压臂（46）之间设有第二轴体（30）、第二连杆（432）另一端与第三连杆（433）之间设有第三轴体（32），第二连杆（432）上设有与第一滑杆（29）滑动配合的第三滑孔（33），所述第三连杆（433）上设有与第二滑孔（45）滑动配合的第二滑杆（34），第三连杆（433）与第五连杆（435）之间设有第四轴体（35），所述第四连杆（434）一端与第二连杆（432）之间设有第五轴体（36），第四连杆（434）另一端与第五连杆（435）之间设有第六轴体（37），所述压梁（12）穿过第五连杆（435）。

2.根据权利要求1所述的一种直缝自动焊接设备，其特征在于，所述第一驱动机构（5）包括第一气缸（51）和滑轨（52），所述第一气缸（51）竖直设置且与机架（1）之间设有气缸座（14），第一气缸（51）的缸杆与上电极箱（2）相连，所述滑轨（52）位于气缸座（14）底部的机架（1）上且与旋转驱动（7）让位设置，所述上电极箱（2）上设有与滑轨（52）滑动配合的滑条（15）。

3.根据权利要求1所述的一种直缝自动焊接设备，其特征在于，所述旋转驱动（7）为设置于上电极箱（2）上的伺服电机，所述伺服电机的电机轴与上焊轮（6）同轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种直缝自动焊接设备，其特征在于，所述支撑臂（3）包括两个呈C形结构的臂杆（31），所述下焊轮（9）转动连接于两个臂杆（31）之间，所述臂杆（31）上设有与下电极箱（11）和下焊轮（9）电连接的电线（16）。

5.根据权利要求4所述的一种直缝自动焊接设备，其特征在于，所述机架（1）上设有与臂杆（31）相连的侧架（17），所述臂杆（31）端部设有安装板（18）。

6.根据权利要求1所述的一种直缝自动焊接设备，其特征在于，所述第二驱动机构（41）为设置于机架（1）上的第二气缸，所述第二气缸为无杆气缸且设有与压臂（46）相连的气缸滑块（26），第二气缸上设有与气缸滑块（26）限位的限位杆（27）。