[发明专利]一种直缝自动焊接设备

说明书

本发明涉及一种直缝自动焊接设备，包括机架，机架上设有上电极箱、支撑臂和压紧机构，上电极箱与机架之间设有用于驱动上电极箱升降的第一驱动机构，上电极箱上连接有上焊轮，支撑臂上设有支撑台和下焊轮，压紧机构包括两组第二驱动机构、第三驱动机构和机械腿，第二驱动机构连接有压臂且用于驱动压臂相对机架升降，第三驱动机构设置于压臂上且用于驱动相连的两侧机械腿同步运动，机械腿的压梁上设有若干压轮，可调节适应不同加工需求，由旋转的上焊轮和下焊轮对经过支撑台和压紧机构的焊件、连续可靠地直缝焊接，利于减小设备空间、特别是满足长焊件加工需求，提高了直缝自动焊接设备的自动化焊接效率和适用性。

技术领域

本发明属于焊接设备领域，尤其涉及一种直缝自动焊接设备。

背景技术

直缝焊接机是一种优质、高效、无变形完成薄壁筒体、锥形筒、平板或一端开口的盒体对接纵缝焊接的通用自动焊接设备，适用于不锈钢、碳钢等各种金属。现有技术中的直缝焊接机的焊接主机采用沿悬臂梁行走的棒状电焊枪、相对固定工件运行进行焊接，受设备行走空间和尺寸限制，需要电焊枪随行走机构反复复位运动、难以对长缝工件连续加工和卸料，即使增设焊枪数目和工位也难以满足应用需求或造成设备占用空间增加，同时焊接工件焊缝两侧采用独立气动琴键式等压紧机构受相应速度、靠近焊接中心温度等因素影响，保证同步压紧可靠性，对于不同材质、厚度、焊缝宽度等需求的焊件，难以快速调节适应直缝焊接生产，影响直缝自动焊接设备的自动化焊接效率和适用性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一，为此，本发明提出了一种直缝自动焊接设备，可调节适应不同加工需求，由旋转的上焊轮和下焊轮对经过支撑台和压紧机构的焊件、连续可靠地直缝焊接，提高了直缝自动焊接设备的自动化焊接效率和适用性。

本发明的技术方案是：

一种直缝自动焊接设备，包括机架，所述机架上设有上电极箱、支撑臂和压紧机构，所述上电极箱与机架之间设有用于驱动上电极箱升降的第一驱动机构，上电极箱上连接有上焊轮，上电极箱上设有用于驱动上焊轮旋转的旋转驱动，所述支撑臂上设有支撑台和下焊轮，所述支撑台上设有对应下焊轮设置的通孔，所述下焊轮对应上焊轮设置且连接有下电极箱；

所述压紧机构包括位于上焊轮两侧的两组第二驱动机构、第三驱动机构和机械腿，所述第二驱动机构连接有压臂且用于驱动压臂相对机架升降，所述第三驱动机构设置于压臂上且用于驱动相连的两侧机械腿同步运动，所述机械腿端部设有压梁，所述压梁上设有若干与上焊轮、下焊轮同向设置的压轮。

上述直缝自动焊接设备，优选地，所述第一驱动机构包括第一气缸和滑轨，所述第一气缸竖直设置且与机架之间设有气缸座，第一气缸的缸杆与上电极箱相连，所述滑轨位于气缸座底部的机架上且与旋转驱动让位设置，所述上电极箱上设有与滑轨滑动配合的滑条。

上述直缝自动焊接设备，优选地，所述旋转驱动为设置于上电极箱上的伺服电机，所述伺服电机的电机轴与上焊轮同轴相连。

上述直缝自动焊接设备，优选地，所述支撑臂包括两个呈C形结构的臂杆，所述下焊轮转动连接于两个臂杆之间，所述臂杆上设有与下电极箱和下焊轮电连接的电线，所述机架上设有与臂杆相连的侧架，所述臂杆端部设有安装板。

上述直缝自动焊接设备，优选地，所述支撑台底部设有支撑梁，所述支撑梁上设有若干调节柱和第一滑孔，所述调节柱顶部与支撑台连接，调节柱底部设有与支撑臂螺纹配合的第一螺杆，若干第一滑孔位于支撑台两侧且内部设有第二螺杆，所述第二螺杆端部与支撑台相连，第二螺杆外设有弹簧和螺母，所述弹簧和螺母分别位于第一滑孔顶部和底部。

上述直缝自动焊接设备，优选地，所述第二驱动机构为设置于机架上的第二气缸，所述第二气缸为无杆气缸且设有与压臂相连的气缸滑块，第二气缸上设有与气缸滑块限位的限位杆。