[发明专利]一种博物馆引导机器人

权利要求书

1.一种博物馆引导机器人，包括主体(1)，其特征在于：

所述主体(1)的上侧设置有转动机构(2)，所述转动机构(2)的上侧活动连接有智慧头部(3)，所述主体(1)与智慧头部(3)之间通过转动机构(2)活动连接，所述智慧头部(3)的前侧设置有视觉传感机构(4)，所述智慧头部(3)的左右两侧均设置有语音拾音器(5)，所述智慧头部(3)的前侧且位于视觉传感机构(4)的正下方设置有扬声器(6)，所述主体(1)的前侧固定安装有智能屏幕(7)，所述主体(1)的底部固定安装有连接部(8)，所述连接部(8)的底部固定安装有固定底盘(9)；

其中，所述智慧头部(3)的内部设置有控制中枢。

2.根据权利要求1所述的一种博物馆引导机器人，其特征在于：所述固定底盘(9)的内部设置有移动底盘(10)，所述移动底盘(10)中设置有驱动组件(11)，所述驱动组件(11)包括驱动电源(111)、传输线路(112)和驱动轮(113)；

所述驱动电源(111)设置在移动底盘(10)的内部，所述移动底盘(10)的底部设置有驱动轮(113)，所述驱动电源(111)与驱动轮(113)之间设置连接有传输线路(112)。

3.根据权利要求1所述的一种博物馆引导机器人，其特征在于：所述固定底盘(9)中设置有防护组件(12)，所述防护组件(12)包括固定壳(121)、缓冲气囊(122)、减震板(123)、缓冲连杆(124)和防护件(125)；

所述固定壳(121)设置在固定底盘(9)的内部，所述固定壳(121)的内部设置有缓冲气囊(122)和减震板(123)，所述减震板(123)的外侧固定安装有缓冲连杆(124)，所述缓冲连杆(124)远离减震板(123)的一端固定安装有防护件(125)。

4.根据权利要求3所述的一种博物馆引导机器人，其特征在于：所述防护件(125)设置在固定底盘(9)的外侧沿中心线均分布。

5.根据权利要求1所述的一种博物馆引导机器人，其特征在于：所述固定底盘(9)的内部设置有固定部件(13)，所述固定部件(13)的内部固定安装有固定基块(14)，所述固定基块(14)上安装有固定座(15)，所述固定座(15)的下侧设置有弹性折叠连杆(151)。

6.根据权利要求5所述的一种博物馆引导机器人，其特征在于：所述固定部件(13)的中设置有减震组件(16)，所述减震组件(16)包括活动部(161)、减震弹簧(162)、固定件(163)、震动板(164)、减震杆(165)和限位槽(166)；

所述活动部(161)的上侧与弹性折叠连杆(151)的下端相固定连接，所述活动部(161)的内壁上设置有减震弹簧(162)，所述减震弹簧(162)的轴端固定连接有固定件(163)，所述固定件(163)之间固定安装有震动板(164)，所述震动板(164)的底部固定安装有减震杆(165)，所述减震杆(165)的底端与移动底盘(10)相固定连接；

其中，所述活动部(161)的外侧开设有限位槽(166)。

7.根据权利要求6所述的一种博物馆引导机器人，其特征在于：所述固定部件(13)的内壁中设置有限位组件(17)，所述限位组件(17)包括限位弹性垫(171)、活动块(172)和限位件(173)；

所述固定部件(13)相对着活动部(161)一侧的内壁上开设有凹槽，且凹槽的内部设置有限位弹性垫(171)，所述限位弹性垫(171)的外端固定连接有活动块(172)，所述活动块(172)远离限位弹性垫(171)的一侧固定连接有限位件(173)。

8.根据权利要求7所述的一种博物馆引导机器人，其特征在于：所述限位件(173)与限位槽(166)的尺寸大小相一致，所述限位件(173)与限位槽(166)通过配合安装。