[发明专利]一种能定量定点运输的医院引导智能机器人

权利要求书

1.一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，包括互动机构(1)，其特征在于：所述互动机构(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)的内部安装有触屏显示器(12)和语音识别组件(13)，所述外壳(11)的内部固定连接有扫描组件(14)与打印组件(15)，所述外壳(11)的内部开设有存储槽(16)，所述存储槽(16)的内顶部铰接有盖板(17)，所述外壳(11)底部的两侧固定连接有驱动轮(18)，所述外壳(11)的底部固定连接有轨迹识别传感器(19)与颜色识别传感器(110)，所述互动机构(1)的内部安装有存储机构(2)，所述存储机构(2)包括转盘(21)，所述转盘(21)固定连接在存储槽(16)的内部，所述转盘(21)的正面固定连接有内轮(22)，所述转盘(21)的正面滑动连接有滑杆(24)，所述滑杆(24)的正面插接有存储盒(25)，所述滑杆(24)的内部卡接有螺母(26)，所述螺母(26)的内部螺纹连接有螺杆(23)，所述滑杆(24)的内壁滑动连接有卡块(27)，所述卡块(27)的外侧固定连接有卡簧(28)，所述滑杆(24)的内部滑动连接有配重块(29)，所述转盘(21)的内部插接有固定轮(210)，所述固定轮(210)的外侧啮合有传动轮(211)，所述传动轮(211)的外侧啮合有转向轮(212)，所述转盘(21)的背面滑动连接有挡停杆(213)，所述挡停杆(213)的外侧固定连接有支撑弹簧(214)，所述支撑弹簧(214)远离挡停杆(213)的一侧固定连接有电磁铁(215)，所述固定轮(210)的背面固定连接有挡轮(216)，所述挡轮(216)的外侧固定连接有挡杆(217)。

2.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述盖板(17)的内部固定连接有回摆弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述轨迹识别传感器(19)用于识别医院地面上的固定轨迹，且所述颜色识别传感器(110)用于识别医院病房内部不同床位所对应的颜色。

4.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述螺杆(23)通过锥齿轮与所述内轮(22)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述存储盒(25)不少于四组，且存储盒(25)外侧固定有标号。

6.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述螺母(26)的外侧均匀开设有卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述卡块(27)靠近配重块(29)的一侧倾斜设计。

8.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述转向轮(212)固定连接在存储盒(25)的背面，且所述转向轮(212)与所述传动轮(211)、固定轮(210)齿数相同。

9.根据权利要求1所述的一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，其特征在于：所述挡杆(217)不少于四组，且与所述存储盒(25)相对应，同时所述挡杆(217)每组的长度不同，沿转盘(21)转向长度依次增加。