[发明专利]一种能定量定点运输的医院引导智能机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，该能定量定点运输的医院引导智能机器人，包括互动机构，所述互动机构包括外壳，所述外壳的内部安装有触屏显示器和语音识别组件，所述外壳的内部固定连接有扫描组件与打印组件，所述外壳的底部固定连接有轨迹识别传感器与颜色识别传感器，所述互动机构的内部安装有存储机构。该能定量定点运输的医院引导智能机器人，通过将药物放在扫描组件位置进行扫描，对药物信息进行识别，然后当机器人移动至病人位置时，打印组件对药物信息与服用疗程进行进行打印，以便于病人服用药物，从而达到了能在送药的同时传输使用疗程，使用方便的效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种能定量定点运输的医院引导智能机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，现今在医院中常常也会使用到机器人，以方便来为患者进行医疗服务项目的引导，便于患者进行就医。

现有的医院用引导机器人，只能具有引导功能，智能化程度较低，功能较少，不能进行药物运送，而药物运送在医院运转过程中起着至关重要的作用，目前通常是医护人员利用推车进行运送，不仅劳动强度大，且在同时运送多位患者的药物时容易拿混，容易引发医疗事故。

发明内容

为实现以上能定量定点运输，智能化程度高，能在送药的同时传输使用疗程，使用方便，能同时运输多组药物，运输效率高的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种能定量定点运输的医院引导智能机器人，包括互动机构，所述互动机构包括外壳，所述外壳的内部安装有触屏显示器和语音识别组件，所述外壳的内部固定连接有扫描组件与打印组件，所述外壳的内部开设有存储槽，所述存储槽的内顶部铰接有盖板，所述外壳底部的两侧固定连接有驱动轮，所述外壳的底部固定连接有轨迹识别传感器与颜色识别传感器，所述互动机构的内部安装有存储机构，所述存储机构包括转盘，所述转盘固定连接在存储槽的内部，所述转盘的正面固定连接有内轮，所述转盘的正面滑动连接有滑杆，所述滑杆的正面插接有存储盒，所述滑杆的内部卡接有螺母，所述螺母的内部螺纹连接有螺杆，所述滑杆的内壁滑动连接有卡块，所述卡块的外侧固定连接有卡簧，所述滑杆的内部滑动连接有配重块，所述转盘的内部插接有固定轮，所述固定轮的外侧啮合有传动轮，所述传动轮的外侧啮合有转向轮，所述转盘的背面滑动连接有挡停杆，所述挡停杆的外侧固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离挡停杆的一侧固定连接有电磁铁，所述固定轮的背面固定连接有挡轮，所述挡轮的外侧固定连接有挡杆。

进一步的，所述盖板的内部固定连接有回摆弹簧，使盖板能自动关闭。

进一步的，所述轨迹识别传感器用于识别医院地面上的固定轨迹，且所述颜色识别传感器用于识别医院病房内部不同床位所对应的颜色，便于定位。

进一步的，所述螺杆通过锥齿轮与所述内轮传动连接，传动稳定。

进一步的，所述存储盒不少于四组，且存储盒外侧固定有标号，便于同时对不同床位的病人进行送药。

进一步的，所述螺母的外侧均匀开设有卡槽，与卡块配和使用，用于固定螺母。

进一步的，所述卡块靠近配重块的一侧倾斜设计，使配重块能带动卡块滑动。

进一步的，所述转向轮固定连接在存储盒的背面，且所述转向轮与所述传动轮、固定轮齿数相同，使存储盒开口始终朝上。

进一步的，所述挡杆不少于四组，且与所述存储盒相对应，同时所述挡杆每组的长度不同，沿转盘转向长度依次增加，与挡停杆配合使用，用于挡停转盘。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：