[发明专利]实现暂存中转的机器人餐食配送系统和方法

权利要求书

1.实现暂存中转的机器人餐食配送系统，包括分配调度平台，其特征在于：所述分配调度平台包括用户单元、中转单元和机器单元；所述用户单元用于下单并接收订单相关信息；所述中转单元用于将已放入中转柜(400)内订单物品的中转信息发送至用户单元和机器单元；所述机器单元用于接收中转单元的中转信息，并控制机器人前往中转柜(400)取出中转信息对应的订单物品，然后送往用户单元下单所填的地址，其中：

所述机器人包括移动基座(100)和承载件(200)，所述承载件(200)设置在移动基座(100)的顶部，所述承载件(200)和移动基座(100)之间设置升降载台(110)；

所述中转柜(400)的顶部开设中转腔(410)，所述中转腔(410)内沿竖直方向等间距设置多个柜层板(420)，所述柜层板(420)的顶部设置盛放件(300)，所述盛放件(300)包括托板(310)，所述托板(310)与柜层板(420)活动连接，且托板(310)和盛放盒(320)之间还设置有驱动小车(500)，驱动小车(500)受机器单元控制带动托板(310)至承载件(200)上。

2.根据权利要求1所述的实现暂存中转的机器人餐食配送系统，其特征在于：所述承载件(200)包括承载台(210)，所述承载台(210)的顶部开设有承载驱动道(212)，所述承载驱动道(212)沿承载台(210)长度方向开设，另外：

所述柜层板(420)顶部开设有中转驱动道(422)，所述驱动小车(500)设置在中转驱动道(422)内，承载驱动道(212)与中转驱动道(422)对齐后，驱动小车(500)用于带动托板(310)由中转驱动道(422)进入承载驱动道(212)。

3.根据权利要求2所述的实现暂存中转的机器人餐食配送系统，其特征在于：所述机器单元包括红外识别模块、基座控制模块和红外反馈模块；所述中转单元包括小车控制模块，其中：

所述基座控制模块用于控制移动基座(100)驱动其顶部的承载件(200)前往中转柜(400)，到达中转柜(400)后基座控制模块控制升降载台(110)进行抬升使承载台(210)与订单物品所在的柜层板(420)保持齐平；

所述红外识别模块用于识别中转驱动道(422)，并利用基座控制模块控制移动基座(100)进行移动，用以将承载驱动道(212)与中转驱动道(422)对齐；

所述红外反馈模块用于将承载驱动道(212)与中转驱动道(422)对齐后的信息反馈至小车控制模块，通过小车控制模块控制驱动小车(500)带动托板(310)由中转驱动道(422)进入承载驱动道(212)。

4.根据权利要求3所述的实现暂存中转的机器人餐食配送系统，其特征在于：所述托板(310)的底部对称设置有两个导向滑板(311)，所述导向滑板(311)的设置方向与中转驱动道(422)的开设方向保持水平，且所述承载台(210)顶部沿导向滑板(311)滑动的路径开设承载导向道(211)，所述柜层板(420)顶部沿导向滑板(311)滑动的路径开设中转导向道(421)。

5.根据权利要求3所述的实现暂存中转的机器人餐食配送系统，其特征在于：所述驱动小车(500)顶部设置电磁感应区，所述托板(310)底部设置磁吸区，所述驱动小车(500)的电磁感应区移动磁吸区后小车控制模块控制电磁感应区通电，并利用电磁感应区通电对磁吸区产生的磁吸力带动托板(310)进行移动。

6.根据权利要求5所述的实现暂存中转的机器人餐食配送系统，其特征在于：所述托板(310)底部沿驱动小车(500)移动的路径开设预留槽(312)，所述预留槽(312)的顶部开设收纳槽(313)，所述收纳槽(313)内滑动连接有磁吸板(314)，所述磁吸板(314)在托板(310)底部形成磁吸区，且所述磁吸板(314)和收纳槽(313)内壁之间固定连接有弹簧(315)。