[发明专利]实现暂存中转的机器人餐食配送系统和方法

说明书

本发明涉及餐食配送技术领域，具体地说，涉及实现暂存中转的机器人餐食配送系统和方法。其包括分配调度平台，所述分配调度平台包括用户单元、中转单元和机器单元；所述中转单元用于将已放入中转柜内订单物品的中转信息发送至用户单元和机器单元；所述机器单元用于接收中转单元的中转信息，并控制机器人前往中转柜取出中转信息对应的订单物品，然后送往用户单元下单所填的地址。本发明中通过设置的中转柜对订单物品进行暂存，然后再通过机器人上设置的承载台与驱动小车，完成对中转柜内暂存的订单物品进行转移，并通过机器人完成订单物品的配送，从而实现先暂存、后配送再提取的方式完成封闭环境下物品的配送。

技术领域

本发明涉及餐食配送技术领域，具体地说，涉及实现暂存中转的机器人餐食配送系统和方法。

背景技术

随着配送行业的发展，使人们生活更加便捷，例如快递的上门送货，外卖的送货到家，真的能够做到足不出户就能尝遍“天下”美食。

但由于种种原因可能配送的地址无法进入到用户所在位置，例如一些封闭的园区、以及一些保密单位，这些封闭的环境中用户下单的物品是无法送到用户手中的，此时就需要用户自己去快递柜或者门卫室去取，这样不仅给用户带来不便，而且在物品存放过多的情况下，又没有做好分类，例如存放在门卫室的外卖或者快递，很难快速找到自己下单的物品，这样会给用户带来麻烦，有时候需要跑多次才能取到。

发明内容

本发明的目的在于提供实现暂存中转的机器人餐食配送系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了实现暂存中转的机器人餐食配送系统，包括分配调度平台，所述分配调度平台包括用户单元、中转单元和机器单元；所述用户单元用于下单并接收订单相关信息；所述中转单元用于将已放入中转柜内订单物品的中转信息发送至用户单元和机器单元；所述机器单元用于接收中转单元的中转信息，并控制机器人前往中转柜取出中转信息对应的订单物品，然后送往用户单元下单所填的地址，其中：

所述机器人包括移动基座和承载件，所述承载件设置在移动基座的顶部，所述承载件和移动基座之间设置升降载台；

所述中转柜的顶部开设中转腔，所述中转腔内沿竖直方向等间距设置多个柜层板，所述柜层板的顶部设置盛放件，所述盛放件包括托板，所述托板与柜层板活动连接，且托板和盛放盒之间还设置有驱动小车，驱动小车受机器单元控制带动托板至承载件上。

作为本技术方案的进一步改进，所述承载件包括承载台，所述承载台的顶部开设有承载驱动道，所述承载驱动道沿承载台长度方向开设，另外：

所述柜层板顶部开设有中转驱动道，所述驱动小车设置在中转驱动道内，承载驱动道与中转驱动道对齐后，驱动小车用于带动托板由中转驱动道进入承载驱动道。

作为本技术方案的进一步改进，所述机器单元包括红外识别模块、基座控制模块和红外反馈模块；所述中转单元包括小车控制模块，其中：

所述基座控制模块用于控制移动基座驱动其顶部的承载件前往中转柜，到达中转柜后基座控制模块控制升降载台进行抬升使承载台与订单物品所在的柜层板保持齐平；

所述红外识别模块用于识别中转驱动道，并利用基座控制模块控制移动基座进行移动，用以将承载驱动道与中转驱动道对齐；

所述红外反馈模块用于将承载驱动道与中转驱动道对齐后的信息反馈至小车控制模块，通过小车控制模块控制驱动小车带动托板由中转驱动道进入承载驱动道。

作为本技术方案的进一步改进，所述托板的底部对称设置有两个导向滑板，所述导向滑板的设置方向与中转驱动道的开设方向保持水平，且所述承载台顶部沿导向滑板滑动的路径开设承载导向道，所述柜层板顶部沿导向滑板滑动的路径开设中转导向道。