[发明专利]面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备

权利要求书

1.面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备，包括辅助设备本体(100)，所述辅助设备本体(100)包括车座(110)，所述车座(110)的底部设置两组车轮(111)，两组车轮(111)分部设置在车座(110)的前后侧，其中一组车轮(111)用于转向，所述车座(110)的顶部设置车身(120)，其特征在于：所述辅助设备本体(100)还包括垫面收放机构(130)和垫座收放机构(140)，所述垫面收放机构(130)和垫座收放机构(140)分别设置在车身(120)的两侧，其中：

所述车身(120)为双波峰结构，并在车身(120)的双波峰之间形成一个弧形的收纳腔(122)；

所述垫面收放机构(130)包括两个固定板(131)、抬升架(132)和卷辊(133)，两个所述固定板(131)与车身(120)其中一个波峰的侧壁固定连接，所述卷辊(133)设置在抬升架(132)的端部，所述卷辊(133)用于对缠绕在其外部的防滑垫进行收放操作；

所述垫座收放机构(140)包括转动架(141)和垫座收组件(142)，所述垫座收组件(142)设置在转动架(141)的端部。

2.根据权利要求1所述的面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备，其特征在于：所述抬升架(132)包括两个主转板(1321)和设置在主转板(1321)端部的收放板(1322)，两个主转板(1321)之间通过转轴固定连接，所述主转板(1321)通过转轴与固定板(131)的底端内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备，其特征在于：所述垫座收组件(142)包括收放盒(1421)和垫座(1422)，所述收放盒(1421)底部设置开口，所述垫座(1422)经过开口容置在收放盒(1421)内，并与收放盒(1421)进行可拆卸连接，其中：

所述垫座(1422)包括抬高板(1422A)，所述抬高板(1422A)的横截面为“梯形”的缓坡结构，且所述抬高板(1422A)底部开设卡接腔(1422E)。

4.根据权利要求3所述的面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备，其特征在于：所述垫座(1422)还包括侧吸板(1422B)，所述侧吸板(1422B)设置在抬高板(1422A)的两侧，然后卡接腔(1422E)延伸到侧吸板(1422B)的底部，其中：

所述收放盒(1421)内设置一级磁感应线圈；

所述侧吸板(1422B)的外围设置一级磁吸层。

5.根据权利要求4所述的面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备，其特征在于：所述转动架(141)包括转动板(1411)和滑板(1412)，所述转动板(1411)通过铰轴与车身(120)的另一个波峰侧壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备，其特征在于：所述卡接腔(1422E)内相对设置有两个适应块(1422C)，所述适应块(1422C)与抬高板(1422A)滑动连接，且二者之间固定连接有复位弹簧(1422D)，且所述适应块(1422C)相对的一侧为锲形面。

7.根据权利要求6所述的面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备，其特征在于：所述转动板(1411)外位于滑板(1412)的顶部设置连接顶板(1411A)，所述连接顶板(1411A)的底部设置电动推杆(1413)，所述电动推杆(1413)的伸缩端与滑板(1412)固定连接，其中：

所述滑板(1412)与转动板(1411)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备，其特征在于：所述卷辊(133)外表面设置勾面。

9.根据权利要求2所述的面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备，其特征在于：所述卷辊(133)的外层设置二级磁感应线圈，并且所述防滑垫内沿长度方向等间距设置多个二级磁吸层。

10.根据权利要求9所述的面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备，其特征在于：所述主转板(1321)上靠近收放板(1322)顶部的位置设置主转顶板(1323)，所述主转顶板(1323)的底部设置滑杆(1323A)，所述滑杆(1323A)与收放板(1322)滑动连接，所述主转顶板(1323)与收放板(1322)之间设置调节弹簧(1323B)，所述调节弹簧(1323B)的顶端与主转顶板(1323)底壁固定连接，所述调节弹簧(1323B)底端与收放板(1322)顶壁固定连接，且收放板(1322)的外端转动连接有侧轮(1322A)，所述侧轮(1322A)与卷辊(133)同轴连接。