[发明专利]面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备

说明书

本发明涉及一种机器人辅助设备，具体地说，涉及面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备。其包括垫面收放机构和垫座收放机构，所述垫面收放机构和垫座收放机构分别设置在车身的两侧。本发明中通过车身的双波峰抬升固定板和转动架的连接高度，这样不仅延长了固定板和抬升架之间的距离，为抬升架折叠提供空间，同时双波峰之间形成的收纳腔还能收纳垫座收组件，使垫面收放机构或者垫座收放机构工作时相对的结构都不会被影响，而且不工作时，抬升架折叠，垫座收组件被收纳，这样整个辅助设备的整体长度都会被缩减，进而在一些无障碍通道或者其他狭窄通道上辅助设备的转弯更加方便。

技术领域

本发明涉及一种机器人辅助设备，具体地说，涉及面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备。

背景技术

随着智能化领域的提高，很多园区、小区以及一些快递服务点都配设有轮式机器人，通过机器人辅助人们拿取一些物品，例如物流上的快递或者外卖等，但这些轮式机器人，为了降低高度以适合人们最佳拿取高度、方便进出电梯、减少空间占用等方面因素，都会将车轮设置的较小，这样面对一些门槛等障碍物都无法越过，而且通过倾斜的无障碍通道时，在雨天或者雪天很容易打滑甚至倾覆。现有的辅助设备需要配合人工进行完成，例如：通过辅助设备装载防滑垫，然后人工垫在打滑路面上，而且辅助设备装载较大的零件也不方便进行移动。

发明内容

本发明的目的在于提供面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备，包括辅助设备本体，所述辅助设备本体包括车座，所述车座的底部设置两组车轮，两组车轮分部设置在车座的前后侧，其中一组车轮用于转向，所述车座的顶部设置车身，所述辅助设备本体还包括垫面收放机构和垫座收放机构，所述垫面收放机构和垫座收放机构分别设置在车身的两侧，其中：

所述车身为双波峰结构，并在车身的双波峰之间形成一个弧形的收纳腔；

所述垫面收放机构包括两个固定板、抬升架和卷辊，两个所述固定板与车身其中一个波峰的侧壁固定连接，所述卷辊设置在抬升架的端部，所述卷辊用于对缠绕在其外部的防滑垫进行收放操作；

所述垫座收放机构包括转动架和垫座收组件，所述垫座收组件设置在转动架的端部。

作为本技术方案的进一步改进，所述抬升架包括两个主转板和设置在主转板端部的收放板，两个主转板之间通过转轴固定连接，所述主转板通过转轴与固定板的底端内壁转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述垫座收组件包括收放盒和垫座，所述收放盒底部设置开口，所述垫座经过开口容置在收放盒内，并与收放盒进行可拆卸连接，其中：

所述垫座包括抬高板，所述抬高板的横截面为“梯形”的缓坡结构，且所述抬高板底部开设卡接腔。

作为本技术方案的进一步改进，所述垫座还包括侧吸板，所述侧吸板设置在抬高板的两侧，然后卡接腔延伸到侧吸板的底部，其中：

所述收放盒内设置一级磁感应线圈；

所述侧吸板的外围设置一级磁吸层。

作为本技术方案的进一步改进，所述转动架包括转动板和滑板，所述转动板通过铰轴与车身的另一个波峰侧壁转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述卡接腔内相对设置有两个适应块，所述适应块与抬高板滑动连接，且二者之间固定连接有复位弹簧，且所述适应块相对的一侧为锲形面。

作为本技术方案的进一步改进，所述转动板外位于滑板的顶部设置连接顶板，所述连接顶板的底部设置电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与滑板固定连接，其中：

所述滑板与转动板滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述卷辊外表面设置勾面。