[发明专利]辅助锻炼恢复的健身房机器人系统及其控制方法

权利要求书

1.一种辅助锻炼恢复的健身房机器人系统，其特征在于，包括：恢复方案设定单元、前台终端、机器人调度单元、智能机器人、保健员终端、历史数据库、理疗台以及智能健身器材；

所述恢复方案设定单元，用于自动生成恢复方案；

所述前台终端，连接所述机器人调度单元，用于将会员ID与RFID卡关联；

所述机器人调度单元，连接所述恢复方案设定单元，用于智能机器人的调度；

所述智能机器人，用于执行所述恢复方案设定单元所生成的恢复方案；

所述保健员终端，连接所述恢复方案设定单元以及所述调度单元，用于对恢复方案进行确认和调整；

所述历史数据库，连接所述恢复方案设定单元以及所述智能健身器材，用于存储用户的历史数据。

2.根据权利要求1所述的一种辅助锻炼恢复的健身房机器人系统，其特征在于，所述机器人调度单元通过无线连接所有的智能机器人。

3.根据权利要求2所述的一种辅助锻炼恢复的健身房机器人系统，其特征在于，所述智能机器人，包括：底盘以及安装在底盘上的热灸部件、喷药部件和按摩部件。

4.根据权利要求3所述的一种辅助锻炼恢复的健身房机器人系统，其特征在于，所述热灸部件用于给用户进行热灸；所述喷药部件用于给用户进行喷药以及热敷和冷敷；所述按摩部件用于给用户进行按摩；所述热灸部件、喷药部件和按摩部件上均安装有摄像头。

5.根据权利要求4所述的一种辅助锻炼恢复的健身房机器人系统，其特征在于，所述理疗台连接所述机器人调度单元以及智能机器人；所述理疗台安装有RFID读卡器，用于读取会员ID。

6.根据权利要求5所述的一种辅助锻炼恢复的健身房机器人系统，其特征在于，所述智能健身器材上均安装有RFID读卡器，用于读取会员ID并记录会员训练数据。

7.一种辅助锻炼恢复的健身房机器人系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：前台终端将会员ID与RFID关联；

步骤二：智能健身器材读取会员ID，记录会员训练数据并将训练数据上传至恢复方案设定单元以及历史数据库；

步骤三：恢复方案设定单元读取会员训练数据，生成该会员的训练后恢复方案并将恢复方案发送至保健员终端；

步骤四：保健员终端对恢复方案进行确认和调整，并将最终恢复方案发送至机器人调度单元；

步骤五：机器人调度单元选中智能机器人并将恢复方案发送给智能机器人；

步骤六：理疗台读取会员ID，智能机器人根据理疗台读取的会员ID移动到对应理疗台，并执行恢复方案。

8.根据权利要求7所述的一种辅助锻炼恢复的健身房机器人系统控制方法，其特征在于，所述步骤三还包括：

恢复方案设定单元根据读取到的会员当前训练数据以及历史数据库中的历史训练数据，生成该会员的训练后恢复方案并将恢复方案发送至保健员终端。

9.根据权利要求8所述的一种辅助锻炼恢复的健身房机器人系统控制方法，其特征在于，所述步骤四中“保健员终端对恢复方案进行确认和调整”包括：

理疗师根据会员数据对自动生成的对应理疗方案进行人工调整。

10.根据权利要求9所述的一种辅助锻炼恢复的健身房机器人系统控制方法，其特征在于，所述步骤五中“执行恢复方案”包括：

智能机器人判断会员是否处于一个正确的姿势；

摄像头提取身体画面，并识别主要关节进行定位；

确定治疗或按摩位置；

调整角度，对准位置并进行治疗或按摩。