[发明专利]点胶设备、方法以及计算机设备

权利要求书

1.一种点胶设备，包括：

底座；

基板，平行设置于所述底座上，用于支撑且固定N列目标物料，其中，所述N为大于或等于1的正整数；

三轴控制台，设置于所述基板的一侧，且垂直设置于所述底座上；其中，所述三轴控制台包括：

点胶模组，设置于相对所述基板的一侧，包括：M个用于为所述目标物料点胶的胶水针管，其中，所述M为大于或等于1且小于或等于所述N的正整数；

驱动模组，与所述点胶模组连接，用于驱动所述点胶模组沿着三轴方向运动；

检测模组，设置于所述点胶模组一侧，用于检测所述目标物料的物料信息；

处理模组，连接于所述检测模组与所述点胶模组之间，用于根据所述物料信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述检测模组，包括：摄像模组；所述物料信息，包括：所述目标物料的图像信息；

所述处理模组，还用于根据所述图像信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述处理模组，还用于根据所述图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息；根据所述坐标信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。

4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述物料信息，包括：用于标记所述基板上的一列所述目标物料的坐标的第一标识信息，其中，所述第一标识信息为所述目标物料厂商自带的；

所述处理模组，还用于根据所述N列所述目标物料分别的N个第一标识信息，确定每行的所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。

5.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述物料信息包括：用于标记所述基板上的整板所述目标物料的坐标的第二标识信息，所述第二标识信息为点胶工艺前通过人工观测设置的；

所述处理模组，还用于根据所述第二标识信息，确定整板所述目标物料的每行所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。

6.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述检测模块，包括：距离传感模组；所述物料信息，包括：表征有无物料的距离信息；

所述处理模组，还用于根据所述距离信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管，其中，所述距离信息指示距离小于预设距离的位置上的所述胶水针管为需要出胶的胶水针管。

7.一种点胶方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的点胶设备中，所述方法包括：

获取所述点胶设备的所述基板上的N列目标物料的物料信息，其中，所述N为大于或等于1的正整数；

根据所述物料信息以及所述点胶设备的所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组的M个胶水针管中需要出胶的所述胶水针管，其中，所述M为大于或等于1且小于或等于所述N的正整数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述物料信息，包括：所述目标物料的图像信息；

所述根据所述物料信息以及所述点胶设备的所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组的M个胶水针管中需要出胶的所述胶水针管，包括：

根据所述图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息；根据所述坐标信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述物料信息，包括：用于标记所述基板上的一列所述目标物料的坐标的第一坐标信息，其中，所述第一标识信息为所述目标物料厂商自带的；

所述根据图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息，包括：

根据所述N列所述目标物料分别的N个第一标识信息，确定每行的所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。

10.一种计算机设备，其特征在于，处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现权利要求7至9任一项所述点胶方法。