[发明专利]点胶设备、方法以及计算机设备

说明书

本发明公开了一种点胶设备、点胶方法以及计算机设备，该点胶设备包括：底座；基板，平行设置于所述底座上，用于支撑且固定N列目标物料；三轴控制台，设置于基板的一侧，且垂直设置于底座上；其中，该三轴控制台包括：点胶模组，设置于基板的一侧，包括：M个用于为目标物料点胶的胶水针管；驱动模组，与点胶模组连接，用于驱动点胶模组沿三轴方向运动；检测模组，设置于点胶模组的一侧，用于检测目标物料的物料信息；处理模组，连接于检测模组与点胶模组之间，用于根据物料信息以及点胶模组的运动位置信息，确定点胶时点胶模组中需要出胶的胶水针管。从而保证点胶的准确性。

技术领域

本发明涉及装配制造技术领域，尤其涉及一种点胶设备、方法以及计算机设备。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称为施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、或者油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。现有的点胶工艺采用的是点胶机的平移点胶，即通过移动胶水针管为物料点胶。然而对于一些物料而言，物料在电路板上并非连续排列，当有空位出现时，如果点胶机在空位点胶会造成后续工艺的撞机等问题。基于此，如何减少点胶机的空位点胶现象，提高产品的生产良率成为了亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种点胶设备、方法以及计算机设备，旨在减少点胶设备的空位点胶现象。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种点胶设备，包括：

底座；

基板，平行设置于所述底座上，用于支撑且固定N列目标物料，其中，所述N为大于或等于1的正整数；

三轴控制台，设置于所述基板的一侧，且垂直设置于所述底座上；其中，所述三轴控制台包括：

点胶模组，设置于相对于所述基板的一侧，包括：M个用户为所述目标物料点胶的胶水针管，其中，所述M为大于或等于1且小于或等于所述N的正整数；

驱动模组，与所述点胶模组连接，用于驱动所述点胶模组沿着三轴方向运动；

检测模组，设置于所述点胶模组一侧，用于检测所述目标物料的物料信息；

处理模组，连接于所述检测模组与所述点胶模组之间，用于根据所述物料信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。

上述方案中，所述检测模组，包括：摄像模组；所述物料信息，包括：所述目标物料的图像信息；

所述处理模组，还用于根据所述图像信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。

上述方案中，所述处理模组，还用于根据所述图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息；根据所述坐标信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。

上述方案中，所述处理模组，还用于根据所述图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息；根据所述坐标信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。

上述方案中，所述物料信息，包括：用于标记所述基板上的一列所述目标物料的坐标的第一标识信息，其中，所述第一标识信息为所述目标物料厂商自带的；

所述处理模组，还用于根据所述N列所述目标物料分别的N个第一标识信息，确定每行的所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。

上述方案中，所述物料信息包括：用于标记所述基板上的整板所述目标物料的坐标的第二标识信息，所述第二标识信息为点胶工艺前通过人工观测设置的；