[发明专利]一种酒瓶上料流水线

权利要求书

1.一种酒瓶上料流水线，包括分别与喷漆装置和灌装装置相连的一号酒瓶输送线(1)和二号酒瓶输送线(2)，其特征在于：所述一号酒瓶输送线(1)和二号酒瓶输送线(2)之间分布有转运酒瓶的循环输送线(3)，所述循环输送线(3)上分布有若干个承载酒瓶并循环使用的托盘(4)；

所述一号酒瓶输送线(1)上方分布有沿一号酒瓶输送线(1)输送方向平行分布并将酒瓶夹取并放置在托盘(4)上的夹取装置(5)，所述二号酒瓶输送线(2)上方分布有沿二号酒瓶输送线(2)输送方向平行分布并将托盘(4)上的酒瓶夹取在翻转后放置到二号酒瓶输送线(2)内的翻转装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种酒瓶上料流水线，其特征在于：所述循环输送线(3)包括分布在一号酒瓶输送线(1)和二号酒瓶输送线(2)侧边的一号线体(31)和二号线体(32)、还包括将一号线体(31)和二号线体(32)连接形成循环的两个三号线体(33)，所述二号线体(32)上设有对空载的托盘(4)进行筛选分流的筛选机构(34)，靠近一号酒瓶输送线(1)输入端的三号线体(33)连接有将空载托盘(4)缓存成组并推送入一号线体(31)上的推送机构(35)，所述二号线体(32)上设有与翻转装置(6)一一对应将载有酒瓶的托盘(4)拦截的若干个拦截装置(36)。

3.根据权利要求2所述的一种酒瓶上料流水线，其特征在于：所述筛选机构(34)包括将二号线体(32)从中部分隔已形成两组通道的隔板(341)，所述隔板(341)上设有由隔板(341)延伸至二号线体(32)远离二号酒瓶输送线(2)的一侧以与酒瓶抵合对酒瓶运输线路进行限制的一号挡板(342)。

4.根据权利要求2所述的一种酒瓶上料流水线，其特征在于：所述推送机构(35)包括安装在对应的三号线体(33)上以将托盘(4)截停的二号挡板(351)，所述三号线体(33)上固定有一号气缸(352)，所述一号气缸(352)连接有将经由二号挡板(351)截停并缓存成组的托盘(4)推送入一号线体(31)的推板(353)。

5.根据权利要求1所述的一种酒瓶上料流水线，其特征在于：所述夹取装置(5)包括一号安装架(51)，所述一号安装架(51)上设有并联机器人(52)，所述并联机器人(52)末端连接有将一号酒瓶输送线(1)上酒瓶夹取并配合并联机器人(52)将酒瓶放置入托盘(4)内的夹持单元(53)。

6.根据权利要求5所述的一种酒瓶上料流水线，其特征在于：所述夹持单元(53)包括与并联机器人(52)相连的双头气缸(531)，所述双头气缸(531)下端面均匀分布有若干个上设有将酒瓶吸附的吸盘(532)，所述双头气缸(531)的活塞杆均连接有对酒瓶位置进行导正且截面呈V型的限位块(533)。

7.根据权利要求1所述的一种酒瓶上料流水线，其特征在于：所述翻转装置(6)包括二号安装架(61)，所述二号安装架(61)内分布有安装台(62)，所述安装台(62)上设有将托盘(4)内的酒瓶夹取并翻转使瓶口朝上的转动机构(63)，所述二号安装架(61)设有带动安装台(62)运动，使转动机构(63)将翻转后的酒瓶放置入二号酒瓶输送线(2)上的移动装置(64)。

8.根据权利要求7所述的一种酒瓶上料流水线，其特征在于：所述转动机构(63)包括转动安装在安装台(62)的翻转板(631)，所述翻转板(631)上设有沿水平方向平行分布以工对应的酒瓶穿过的通孔(632)，所述翻转板(631)上设有与通孔(632)一一对应以夹紧酒瓶的夹紧单元(633)，所述安装台(62)上设有与翻转板(631)相连以驱动翻转板(631)转动的链轮传动机构(634)。

9.根据权利要求8所述的一种酒瓶上料流水线，其特征在于：所述夹紧单元(633)包括固定在翻转板(631)上且沿通孔(632)轴线方向对称分布的三号气缸(635)，所述三号气缸(635)上均连接有与酒瓶适形配合并夹紧酒瓶的夹块(636)。

10.根据权利要求7所述的一种酒瓶上料流水线，其特征在于：所述移动装置(64)包括固定在二号安装架(61)上的型材(641)，所述型材(641)上滑动安装有转接板(642)，所述型材(641)设有带动转接板(642)沿垂直于二号酒瓶输送线(2)输送方向滑动的水平移动机构(643)，所述转接板(642)上设有与安装台(62)相连以带安装台(62)沿竖直方向升降的升降机构(644)。