[发明专利]一种酒瓶上料流水线

说明书

本发明涉及一种酒瓶上料流水线，包括一号酒瓶输送线和二号酒瓶输送线，一号酒瓶输送线和二号酒瓶输送线之间分布有转运酒瓶的循环输送线，循环输送线上分布有若干个托盘；一号酒瓶输送线上方分布有将酒瓶夹取并放置在托盘上的夹取装置，二号酒瓶输送线上方分布有沿二号酒瓶输送线输送方向平行分布并将托盘上的酒瓶夹取在翻转后放置到二号酒瓶输送线内的翻转装置。本发明通过分布在循环输送线上的托盘对酒瓶进行转运，保证酒瓶的转运时的稳定性，并设置筛选机构对空载的托盘进行区分，保证夹取效率；同时通过设置多组夹取装置和翻转装置可一次性实现多组酒瓶的夹取，取代传统机械手的单个夹取，提高输送系统的输送效率。

技术领域

本发明涉及自动化输送设备领域，具体的说是一种酒瓶上料流水线。

背景技术

酒瓶经成型、喷漆、烘干、杀菌后方可进行灌装，现有的输送系统多采用传统机械手对酒瓶进行抓取，并配合输送线进行输送，由于传统机械手的夹持末端及运动范围限制，一次只能夹取一个酒瓶，且运动轨迹复杂，导致夹取效率低，影响整体生产速率；同时传统机械手体积大，运动轨迹复杂，影响输送线布置，无疑提高了设备的占地面积，无法对厂房进行合理规划，且传统机械手定位精度有限，在抓取时易撞击酒瓶，导致酒瓶脱离输送线发生损坏，因此设计了一种酒瓶上料流水线解决上述问题。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种酒瓶上料流水线。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种酒瓶上料流水线，包括分别与喷漆装置和灌装装置相连的一号酒瓶输送线和二号酒瓶输送线，所述一号酒瓶输送线和二号酒瓶输送线之间分布有转运酒瓶的循环输送线，所述循环输送线上分布有若干个承载酒瓶并循环使用的托盘；

所述一号酒瓶输送线上方分布有沿一号酒瓶输送线输送方向平行分布并将酒瓶夹取并放置在托盘上的夹取装置，所述二号酒瓶输送线上方分布有沿二号酒瓶输送线输送方向平行分布并将托盘上的酒瓶夹取在翻转后放置到二号酒瓶输送线内的翻转装置。

所述循环输送线包括分布在一号酒瓶输送线和二号酒瓶输送线侧边的一号线体和二号线体、还包括将一号线体和二号线体连接形成循环的两个三号线体，所述二号线体上设有对空载的托盘进行筛选分流的筛选机构，靠近一号酒瓶输送线输入端的三号线体连接有将空载托盘缓存成组并推送入一号线体上的推送机构，所述二号线体上设有与翻转装置一一对应将载有酒瓶的托盘拦截的若干个拦截装置。

所述筛选机构包括将二号线体从中部分隔已形成两组通道的隔板，所述隔板上设有由隔板延伸至二号线体远离二号酒瓶输送线的一侧以与酒瓶抵合对酒瓶运输线路进行限制的挡板。

所述推送机构包括安装在对应的三号线体上以将托盘拦截的挡板，所述三号线体上固定有一号气缸，所述一号气缸连接有将经由挡板拦截并缓存成组的托盘推送入一号线体的推板。

所述夹取装置包括一号安装架，所述一号安装架上设有并联机器人，所述并联机器人末端连接有将一号酒瓶输送线上酒瓶夹取并配合并联机器人将酒瓶放置入托盘内的夹持单元。

所述夹持单元包括与并联机器人相连的双头气缸，所述双头气缸下端面均匀分布有若干个上设有将酒瓶吸附的吸盘，所述双头气缸的活塞杆均连接有对酒瓶位置进行导正且截面呈V型的限位块。

所述翻转装置包括二号安装架，所述二号安装架内分布有安装台，所述安装台上设有将托盘内的酒瓶夹取并翻转使瓶口朝上的转动机构，所述二号安装架设有带动安装台运动，使转动机构将翻转后的酒瓶放置入二号酒瓶输送线上的移动装置。

所述转动机构包括转动安装在安装台的翻转板，所述翻转板上设有沿水平方向平行分布以工对应的酒瓶穿过的通孔，所述翻转板上设有与通孔一一对应以夹紧酒瓶的夹紧单元，所述安装台上设有与翻转板相连以驱动翻转板转动的链轮传动机构。

所述夹紧单元包括固定在翻转板上且沿通孔轴线方向对称分布的三号气缸，所述三号气缸上均连接有与酒瓶适形配合并夹紧酒瓶的夹块。