[发明专利]作业机械语音交互方法、系统及作业机械

权利要求书

1.一种作业机械语音交互方法，其特征在于，包括：

获取作业机械驾驶室内的目标语音信号；

基于作业环境噪声样本数据对所述目标语音信号进行降噪处理，确定降噪音频信号；

基于所述降噪音频信号进行语音识别，确定语音识别结果；

基于所述语音识别结果，控制作业机械的目标执行装置。

2.根据权利要求1所述的作业机械语音交互方法，其特征在于，所述获取作业机械驾驶室内的目标语音信号，包括：

获取原始声源信号；

基于预存的唤醒词库对所述原始声源信号进行检测，在所述原始声源信号与所述唤醒词库匹配的情况下，从所述原始声源信号中确定目标语音信号。

3.根据权利要求1所述的作业机械语音交互方法，其特征在于，所述基于所述降噪音频信号进行语音识别，确定语音识别结果，包括：

将所述降噪音频信号与预设指令库进行匹配，确定控制指令。

4.根据权利要求3所述的作业机械语音交互方法，其特征在于，在所述将所述降噪音频信号与预设指令库进行匹配，确定控制指令之后，还包括：

基于所述控制指令，输出询问请求；

在接收到用户基于所述询问请求输入的确认指令后，基于所述控制指令控制所述作业机械的目标执行装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机械语音交互方法，其特征在于，所述基于作业环境噪声样本数据对所述目标语音信号进行降噪处理，确定降噪音频信号，包括：

将所述目标语音信号输入到降噪处理模型中，得到所述降噪处理模型输出的所述降噪音频信号；其中，所述降噪处理模型为以语音样本信号为样本，以与所述语音样本信号对应的作业环境噪声样本数据为样本标签进行训练得到的，所述语音样本信号为从作业机械在多种作业工况下采集到的语音数据。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机械语音交互方法，其特征在于，所述基于所述降噪音频信号进行语音识别，确定语音识别结果，包括：

将所述降噪音频信号输入到语音识别模型中，得到所述语音识别模型输出的所述语音识别结果；其中，所述语音识别模型为以音频样本信号为样本，以与所述音频样本信号对应的语音识别结果样本数据为样本标签进行训练得到的，所述音频样本信号包括中文方言语种或者多国语种的音频数据。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机械语音交互方法，其特征在于，所述获取作业机械驾驶室内的目标语音信号，包括：

从所述作业机械驾驶室内的目标拾音位置采集所述目标语音信号，所述目标拾音位置为基于声音传递函数和/或语音清晰程度参数确定的。

8.一种作业机械语音交互系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取作业机械驾驶室内的目标语音信号；

第一确定模块，用于基于作业环境噪声样本数据对所述目标语音信号进行降噪处理，确定降噪音频信号；

第二确定模块，用于基于所述降噪音频信号进行语音识别，确定语音识别结果；

控制模块，用于基于所述语音识别结果，控制作业机械的目标执行装置。

9.一种作业机械，其特征在于，包括：

语音采集装置、目标执行装置、以及如权利要求8所述的作业机械语音交互系统；所述作业机械语音交互系统基于所述语音采集装置所采集的目标语音信号来控制所述目标执行装置。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述作业机械语音交互方法的步骤。