[发明专利]一种三维集装箱自动装载方法及系统

说明书

本发明公开了一种三维集装箱自动装载方法及系统，本发明中，计算设备根据各个待装箱货物的尺寸和集装箱的可装箱空间尺寸计算各个待装箱货物的的装箱顺序、装箱位置和装箱方向信息；计算设备将装箱顺序发送至存储设备，将各个待装箱货物的装箱位置和装箱方向信息与对应的待装箱货物的识别码绑定；存储设备根据装箱顺序将各个待装箱货物输送至传送带；贴标设备根据装箱方向信息对通过传送带到达第一预设位置处的待装箱货物贴方向标，方向标用于指示待装箱货物对应的装箱方向信息；投影设备确定通过传送带到达第二预设位置处的待装箱货物对应的装箱位置，根据装箱位置在集装箱内投影光斑。本发明使人工正确地按照计算设备计算出的装箱方案进行装箱。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种三维集装箱自动装载方法及系统。

背景技术

随着跨境电商行业的发展，海运、空运和陆运集装箱的需求越来越大，自动化的需求越来越高。相对于传统的跨境物流中一个集装箱内大多都是体积一致、目的地相同的货物，跨境电商行业货物具有箱型多，尺寸不一，重量不一，数量多(一般情况下一个柜40HQ能装载600箱以上的货物)等复杂性，目前仍然依赖于人工搬运。虽然现在有一些装箱算法，但是对于这些装箱算法计算出来的装箱方案，如何落地与人工搬运方式相结合，让工人能够正确地按照计算出的装箱方案进行装箱，目前尚没有解决方案。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种三维集装箱自动装载方法及系统，旨在解决现有技术中没有将装箱算法计算出的装箱方案适用于人工搬运方式的解决方案的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的第一方面，提供一种三维集装箱自动装载方法，所述方法包括：

计算设备根据各个待装箱货物的尺寸和集装箱的可装箱空间尺寸计算所述各个待装箱货物的装箱信息，所述装箱信息包括所述各个待装箱货物的装箱顺序、装箱位置和装箱方向信息；

所述计算设备将所述装箱顺序发送至存储设备，将所述各个待装箱货物的所述装箱位置和所述装箱方向信息与对应的所述待装箱货物的识别码绑定；

所述存储设备根据所述装箱顺序将所述各个待装箱货物输送至传送带；

贴标设备根据所述装箱方向信息对通过所述传送带到达第一预设位置处的所述待装箱货物贴方向标，所述方向标用于指示所述待装箱货物对应的所述装箱方向信息；

投影设备确定通过所述传送带到达第二预设位置处的所述待装箱货物对应的所述装箱位置，根据所述装箱位置在所述集装箱内投影光斑。

所述的三维集装箱自动装载方法，其中，所述计算设备根据各个待装箱货物的尺寸和集装箱的可装箱空间尺寸计算所述各个待装箱货物的装箱信息之前，所述方法还包括：

信息获取设备对所述待装箱货物进行测量，获取所述待装箱货物的尺寸，将所述待装箱货物的尺寸发送给所述计算设备；

所述信息获取设备对所述待装箱货物上的识别码进行扫码识别，并将所述待装箱货物的尺寸与所述待装箱货物的识别码进行绑定；

所述存储设备对所述待装箱货物上的识别码进行扫码识别，获取所述待装箱货物的运输信息，根据所述待装箱货物的运输信息确定所述待装箱货物的存储位置；

当目标存储位置的所述待装箱货物达到装箱条件时，所述计算设备根据所述目标存储位置中存储的所述各个待装箱货物的尺寸和集装箱可装箱空间尺寸计算所述各个待装箱货物的装箱信息。

所述的三维集装箱自动装载方法，其中，所述计算设备根据各个待装箱货物的尺寸和集装箱的可装箱空间尺寸计算所述各个待装箱货物的装箱信息之前，还包括：

所述计算设备获取所述集装箱的可装箱空间尺寸和可装箱重量；