[发明专利]一种工业车辆转弯降速控制系统及其方法

权利要求书

1.一种工业车辆转弯降速控制系统，其特征在于，包括主控制器（14）、行走系统（15）以及用以监测工业车辆的工作参数的传感器，所述传感器接入所述主控制器（14），所述主控制器（14）连接并控制所述行走系统（15）实现转弯降速，所述行走系统（15）为具有高压变量柱塞泵、马达、油路过滤装置和补油装置的静液压驱动高压闭式系统回路；所述传感器包括压力传感器（11），所述压力传感器（11）用以监测获取工业车辆的工作机构的工作压力；

所述工业车辆转弯降速控制系统的控制方法包括：获取工业车辆的工作参数，工作参数包括转弯角度、行驶速度和工作压力；根据所述工作参数控制降速：完成降速后，重复所述根据所述工作参数控制降速的步骤；

所述根据所述工作参数控制降速的步骤，具体包括：判断行驶速度是否大于0，若是，执行判断工作压力是否大于压力预设值的步骤；判断工作压力是否大于压力预设值，若是，执行控制降速的步骤，若否，执行判断转弯角度的绝对值是否大于0°的步骤；判断转弯角度的绝对值是否大于0°，若是，执行判断行驶速度是否大于速度第一预设值的步骤；若行驶速度大于速度第一预设值，执行控制降速的步骤；

所述控制降速的步骤，具体包括：判断工作压力是否大于压力预设值，若是，执行判断行驶速度是否大于速度第二预设值的步骤，若否，控制高压变量柱塞泵进行反拖制动；若行驶速度大于速度第二预设值，控制高压变量柱塞泵进行反拖制动，且限制高压变量柱塞泵的输出功率。

2.根据权利要求1所述的工业车辆转弯降速控制系统，其特征在于，所述传感器包括转角传感器（12）以及速度传感器（13），所述转角传感器（12）用以监测获取工业车辆的转弯角度，所述速度传感器（13）用以监测获取工业车辆的行驶速度。

3.根据权利要求1所述的工业车辆转弯降速控制系统，其特征在于，所述主控制器（14）还用以接收所述行走系统（15）的状态信息。