[发明专利]一种工业车辆转弯降速控制系统及其方法

说明书

本发明公开了一种工业车辆转弯降速控制系统及其方法，工业车辆转弯降速控制系统包括主控制器、行走系统以及用以监测工业车辆的工作参数的传感器，所述传感器接入所述主控制器，所述主控制器连接并控制所述行走系统实现转弯降速，所述行走系统为具有高压变量柱塞泵、马达、油路过滤装置和补油装置的静液压驱动高压闭式系统回路。上述工业车辆转弯降速控制系统，结构简单，可靠性强，反应灵敏稳定，受外部干扰小，能量损耗小且零部件使用寿命长。

技术领域

本发明涉及工业车辆技术领域，特别涉及一种工业车辆转弯降速控制系统。还涉及一种工业车辆转弯降速控制方法。

背景技术

随着工业化的进一步发展，仓储物流在现在社会经济过程中占据着越来越重要的地位，其中主要的实现工具就是仓储物流车辆，其中又以工业车辆作为主要代表。

工业车辆具备转弯角度大，带载重心高的特点，因此在出现高速转弯等驾驶不当行为时易出现侧翻事故，此类事故一旦发生就会严重危及人员与生产安全。目前对平衡重式叉车速度控制的方案多为：采集转角、车速信号与预设数据进行对比；增加液压油路，采用比例电磁阀对制动器进行制动；采用控制器控制油门降低发动机转速。存在以下缺陷：在原工业车辆上引入了更多的液压控制环节，较原车布置安装复杂且成本增加明显；行车制动器采用摩擦力进行制动，零件磨损大寿命低；能量损耗大且复杂工况下易产生干扰。

因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的工业车辆转弯降速控制系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业车辆转弯降速控制系统，结构简单，可靠性强，能量损耗小且零部件使用寿命长。本发明的另一目的是提供一种工业车辆转弯降速控制方法。

为实现上述目的，本发明提供一种工业车辆转弯降速控制系统，包括主控制器、行走系统以及用以监测工业车辆的工作参数的传感器，所述传感器接入所述主控制器，所述主控制器连接并控制所述行走系统实现转弯降速，所述行走系统为具有高压变量柱塞泵、马达、油路过滤装置和补油装置的静液压驱动高压闭式系统回路。

优选地，所述传感器包括压力传感器、转角传感器以及速度传感器，所述压力传感器用以监测获取工业车辆的工作压力，所述转角传感器用以监测获取工业车辆的转弯角度，所述速度传感器用以监测获取工业车辆的行驶速度。

优选地，所述主控制器还用以接收所述行走系统的状态信息。

本发明还提供一种工业车辆转弯降速控制方法，应用于上述工业车辆转弯降速控制系统，包括：

获取工业车辆的工作参数；

根据所述工作参数控制降速。

优选地，所述工作参数包括转弯角度和行驶速度，所述根据所述工作参数控制降速的步骤包括：

判断所述转弯角度的绝对值是否大于0°；

若是，判断所述行驶速度是否大于速度第一预设值；

若是，控制降速。

优选地，所述判断所述转弯角度的步骤之前，还包括：

判断所述行驶速度是否大于0；

若是，执行所述判断所述转弯角度的步骤。

优选地，所述工作参数还包括工作压力，所述判断所述行驶速度的步骤与所述判断所述转弯角度的步骤之间，还包括：

判断所述工作压力是否大于压力预设值；

若是，执行所述控制降速的步骤；

若否，执行所述判断所述转弯角度的步骤。

优选地，所述控制降速的步骤之后，还包括：