[发明专利]一种柔性压装工装及分配管组件的支架板压装方法在审

专利信息
申请号: 202111566180.6 申请日: 2021-12-21
公开(公告)号: CN114178846A 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 杨旭;郑伟;程水良 申请(专利权)人: 赛沃智造(上海)科技有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00;B23P19/02;B25B11/02
代理公司: 上海沪慧律师事务所 31311 代理人: 姜磊
地址: 201100*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 柔性 工装 分配 组件 支架 板压装 方法
【权利要求书】:

1.一种柔性压装工装,其特征在于:它包括,

工装支架(1);该工装支架(1)由上底座(11)、立板(12)和下底座(13)构成,该上底座(11)、下底座(13)分别连接在立板(12)的两端;

用于固定分配管组件一端的上工装模块(2),它设置在上底座(11)上;

用于固定分配管组件另一端的下工装模块(3),它设置在下底座(13)上;

设置在立板(12)上的且位于上工装模块(2)和下工装模块(3)的用于放置定位分配管组件的若干呈同轴排布的分配管定位V型块(4);

设置在立板(12)上的用于压紧分配管组件的分配管压紧气缸(5);

该立板(12)上设置有滑槽(121),支架板压紧气缸(6)安装在立板(12)上并可以在滑槽(121)上限位滑动;

还设置有用于定位带压装的支架板的支架板定位块(7)。

2.根据权利要求1所述的柔性压装工装,其特征在于:该上工装模块(2)的下端设置有端盖定位块(21)。

3.根据权利要求1所述的柔性压装工装,其特征在于:该立板(12)采用铁磁材料,且该立板(12)上设置有磁吸式可移动光电感应检测器(8)。

4.根据权利要求1所述的柔性压装工装,其特征在于:该上工装模块(2)位于上底座(11)上方的伸缩杆(20)外套设弹簧(22),该伸缩杆(20)的上端为顶块(23),该顶块(23)与上底座(11)的上端面之间设置组合式限位块。

5.根据权利要求4所述的柔性压装工装,其特征在于:该组合式限位块半圆环型的第一限位块(91)和第二限位块(92)构成,第一限位块(91)和第二限位块(92)可通过卡扣式配合拼接形成一个整圆环。

6.根据权利要求1所述的柔性压装工装,其特征在于:该下工装模块(3)包含端盖压装或进油管组件压装结构。

7.根据权利要求1所述的柔性压装工装,其特征在于:该下工装模块(3)附近设置有第一辅助块(31)和第二辅助块(32),该第一辅助块(31)和第二辅助块(32)安装在下底座(13)上。

8.一种支架板压装方法,其特征在于:它采用如权利要求1或2或3或4或5或6或7所述柔性压装工装进行操作,步骤是:

A将分配管组件(A)的放置在呈同轴排布的分配管定位V型块(4)上,其两端分别通过上工装模块(2)和下工装模块(3)压紧,并进一步通过分配管压紧气缸(5)定位压紧;

B将待压装的支架板设置在支架板定位块(7)上,通过滑槽(121)将支架板压紧气缸(6)滑动到压装位置并压紧支架板。

9.根据权利要求8所述的支架板压装方法,其特征在于:在该步骤A中,通过上工装模块(2)将端盖压装到分配管组件(A)的一端。

10.根据权利要求9所述的支架板压装方法,其特征在于:在该步骤A中,通过下工装模块(3)将端盖或进油管组件压装到分配管组件(A)的另一端。

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