[发明专利]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括纸管上料机构（4）、推管机构（2）、进料调节机构和机架（5），纸管上料机构（4）、推管机构（2）、进料调节机构分别固定安装在机架（5）上，进料调节机构与推管机构（2）连接，推管机构（2）与纸管上料机构（4）连接，进料调节机构上的纸管通过推管机构（2）将纸管移动至纸管上料机构（4）处，推管机构（2）包括推管动力件（21）和管件固定架（23），推管动力件（21）固定安装在机架（5）上，管件固定架（23）与推管动力件（21）连接，在管件固定架（23）上安装有管件固定组件（24）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，管件固定组件（24）包括前挡块（207）、推管尼龙块（201），推管尼龙块（201）固定安装在管件固定架（23）的中部，前挡块（207）安装在管件固定架（23）的前端，前挡块（207）与推管尼龙块（201）适配，将管件固定在管件固定架（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于，管件固定架（23）包括推管叉（202）、第一连接板（205）和第二连接板（206），推管叉（202）安装在推管动力件（21）上，第一连接板（205）与推管叉（202）连接，第二连接板（206）与第一连接板（205）连接，前挡块（207）安装在第二连接板（206）的前端，推管尼龙块（201）安装在推管叉（202）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，进料调节机构包括进料导向组件（1）、料槽板（308）和料槽调节组件（3），料槽板（308）、料槽调节组件（3）分别安装在进料导向组件（1）上，料槽调节组件（3）与料槽板（308）适配，形成导料通道。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于，进料导向组件（1）包括进料导向架（109）、打管轴（103）和打管电机（106），打管轴（103）转动安装在进料导向架（109）上，打管电机（106）与打管轴（103）连接，驱动打管轴（103）转动，打管轴（103）上安装有打管橡皮条（102）。

6.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于，料槽调节组件（3）包括前板安装座（304）、料槽调节件和推管驱动件，料槽调节件可调式安装在前板安装座（304）上，推管驱动件可伸缩式安装在前板安装座（304）上，且推管驱动件与料槽板（308）适配。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于，料槽调节件包括料槽调节件包括导向杆（301）、导向套（302）、料斗前档杆（303）、推杆调节杆（307）和连接板，导向套（302）安装在前板安装座（304）上，导向杆（301）滑动安装在导向套（302）内，料斗前档杆（303）与导向杆（301）固定连接，推杆调节杆（307）通过连接板固定安装在料斗前档杆（303）上。

8.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于，推管驱动件包括驱动气缸（310）和纸管挡板（311），纸管挡板（311）与驱动气缸（310）连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，机架（5）上固定连接有接料板（407），接料板（407）上安装有纸管挡杆（408），纸管挡杆（408）、接料板（407）、机架（5）之间合围形成接管槽（402），纸管上料机构（4）安装在接料板（407）上，且与接管槽（402）适配。

10.根据权利要求9所述的一种自动上料装置，其特征在于，纸管上料机构（4）包括导轨滑块（404）、推板座（405）、推管杆（403）和无杆气缸（406），导轨滑块（404）固定安装在接料板（407）上，推板座（405）安装在导轨滑块（404）上，无杆气缸（406）与推板座（405）连接，推管杆（403）固定安装在推板座（405）上，且与接管槽（402）适配。