[发明专利]一种自动上料装置

说明书

一种自动上料装置，包括纸管上料机构、推管机构、进料调节机构和机架，纸管上料机构、推管机构、进料调节机构分别固定安装在机架上，进料调节机构与推管机构连接，推管机构与纸管上料机构连接，进料调节机构上的纸管通过推管机构将纸管移动至纸管上料机构处，通过进料调节机构的设置，便于更具管件的大小对进料机构内的进料槽大小进行调节，便于进料槽与不同直径的管件适配，防止设备内管件发生卡死的现象，并且通过纸管上料机构的设置，便于对管件进行轴向移动，防止管件滚动位移，提高管件上料精准度和上料效率，并且简化上料装置结构，减小上料装置的整体占地面积。

技术领域

本发明属于上料装置技术领域，具体涉及一种自动上料装置。

背景技术

纸管生产过程中，常常面临纸管码放以及上料的问题，由于纸管呈圆柱形，不利于将纸管规整的堆放在一起，导致需要人工对纸管进行整理上料，生产效率极低，目前市面上的上料装置存在以下不足，（1）上料装置无法对纸管进行轴向移动，常常通过传送带进行移动，导致上料装置的整体结构更为复杂，并且占用更大的设备空间；（2）上料装置的稳定性较差，容易发生上料装置卡死的现象，影响整体的生产效率。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动上料装置，本上料装置的结构更为简洁，可以直接对纸管进行轴心移动，并且具有更好的稳定性，设备卡机率低。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种自动上料装置，包括纸管上料机构、推管机构、进料调节机构和机架，纸管上料机构、推管机构、进料调节机构分别固定安装在机架上，进料调节机构与推管机构连接，推管机构与纸管上料机构连接，进料调节机构上的纸管通过推管机构将纸管移动至纸管上料机构处，推管机构包括推管动力件和管件固定架，推管动力件固定安装在机架上，管件固定架与推管动力件连接，在管件固定架上安装有管件固定组件。

进一步的，管件固定组件包括前挡块、推管尼龙块，推管尼龙块固定安装在管件固定架的中部，前挡块安装在管件固定架的前端，前挡块与推管尼龙块适配，将管件固定在管件固定架上。

进一步的，管件固定架包括推管叉、第一连接板和第二连接板，推管叉安装在推管动力件上，第一连接板与推管叉连接，第二连接板与第一连接板连接，前挡块安装在第二连接板的前端，推管尼龙块安装在推管叉上。

进一步的，进料调节机构包括进料导向组件、料槽板和料槽调节组件，料槽板、料槽调节组件分别安装在进料导向组件上，料槽调节组件与料槽板适配，形成导料通道。

进一步的，进料导向组件包括进料导向架、打管轴和打管电机，打管轴转动安装在进料导向架上，打管电机与打管轴连接，驱动打管轴转动，打管轴上安装有打管橡皮条。

进一步的，料槽调节组件包括前板安装座、料槽调节件和推管驱动件，料槽调节件可调式安装在前板安装座上，推管驱动件可伸缩式安装在前板安装座上，且推管驱动件与料槽板适配。

进一步的，料槽调节件包括料槽调节件包括导向杆、导向套、料斗前档杆、推杆调节杆和连接板，导向套安装在前板安装座上，导向杆滑动安装在导向套内，料斗前档杆与导向杆固定连接，推杆调节杆通过连接板固定安装在料斗前档杆上。

进一步的，推管驱动件包括驱动气缸和纸管挡板，纸管挡板与驱动气缸连接。

进一步的，机架上固定连接有接料板，接料板上安装有纸管挡杆，纸管挡杆、接料板、机架之间合围形成接管槽，纸管上料机构安装在接料板上，且与接管槽适配。

进一步的，纸管上料机构包括导轨滑块、推板座、推管杆和无杆气缸，导轨滑块固定安装在接料板上，推板座安装在导轨滑块上，无杆气缸与推板座连接，推管杆固定安装在推板座上，且与接管槽适配。