[发明专利]一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置

权利要求书

1.一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置，其特征在于，包括探测器输入传送带、探测器输出传送带、电机、光源、取像暗室、线阵相机模块、精密丝杠、喷码机、控制器、无线通讯模块；所述探测器输出传送带安装在所述探测器输入传送带运行方向的正前方，所述探测器输入传送带和探测器输出传送带之间留有照射口，所述探测器输入传送带和探测器输出传送带表面高度一致，都与所述电机连接，以相同方向和相同速度运行；所述照射口下方安装光源，所述光源为平面均匀光源，所述光源向上照射，所述光源、探测器输入传送带和探测器输出传送带的宽度相同；所述照射口上方安装所述取像暗室，所述取像暗室外壳为不透光材料，所述取像暗室下方与所述探测器输入传送带和探测器输出传送带在可接受范围内最大程度接近，所述取像暗室宽度不小于待测产品，长度不小于所述照射口；所述线阵相机模块固定于所述取像暗室内，镜头朝下；所述探测器输出传送带沿移动方向前方安装移动标记设备，用于标记疵点；所述控制器连接所述线阵相机模块、移动标记设备、无线通讯模块。

2.根据权利要求1所述的一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置，其特征在于，所述移动标记设备包括精密丝杠和定位喷码机，所述精密丝杠的有效移动范围大于所述探测器输出传送带的宽度，所述精密丝杠还包括丝杠控制器、丝杠定位器和滑块，所述丝杠控制器连接所述丝杠定位器和滑块，所述丝杠控制器控制所述滑块移动，所述丝杠定位器用于定位滑块位置，所述滑块上安装所述定位喷码机，所述控制器连接所述丝杠控制器和定位喷码机，用于标记疵点。

3.根据权利要求2所述的一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置，其特征在于，在所述探测器输出传送带上并排放置多个所述定位喷码机，用于标记同一待测产品的多个疵点。

4.根据权利要求1所述的一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置，其特征在于，所述移动标记设备包括精密丝杠和机器手，所述机器手的有效移动范围大于所述探测器输出传送带的宽度，所述精密丝杠还包括丝杠控制器、丝杠定位器和滑块，所述丝杠控制器连接所述丝杠定位器和滑块，所述丝杠控制器控制所述滑块移动，所述丝杠定位器用于固定滑块位置，所述滑块上安装所述机器手，所述控制器连接所述丝杠控制器和机器手，用于抓取有疵点的待测产品。

5.根据权利要求4所述的一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置，其特征在于，在所述探测器输出传送带上并排放置多个所述机器手，用于将同时进行检测的多个有疵点的待测产品抓取出来。

6.根据权利要求1所述的一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置，其特征在于，还包括传送带支架，所述探测器输入传送带、探测器输出传送带、光源、取像暗室的两侧边、移动标记设备都安装在所述传送带支架上。

7.根据权利要求1所述的一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置，其特征在于，所述取像暗室下端边缘向外横向延展出遮光檐，所述遮光檐与所述探测器输入传送带和探测器输出传送带平行，所述遮光檐长度在可接受范围内最大程度延长。

8.根据权利要求1所述的一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置，其特征在于，所述线阵相机模块还包括图像传感器，所述图像传感器的感光像素是一行，使用最低为4096像素，通过扫描得到高清晰高分辨率图像。

9.根据权利要求1所述的一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置，其特征在于，所述光源还包括光源控制器，所述光源控制器连接所述控制器，调节所述光源照射亮度和开关。

10.根据权利要求1所述的一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置，其特征在于，还包括可视化操作屏，通过无线通讯模块连接所述控制器。