[发明专利]一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置在审
申请号: | 202111578824.3 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114166856A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 邹灵浩;李明伟;李响 | 申请(专利权)人: | 大连理工江苏研究院有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;G01N35/00 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
地址: | 213164 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 固定 镂空 图案 金属 产品质量 在线 检测 装置 | ||
本发明公开了一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置,包括探测器输入传送带、探测器输出传送带、电机、光源、取像暗室、线阵相机模块、控制器、移动标记设备、无线通讯模块;所述探测器输出传送带安装在所述探测器输入传送带运行方向的正前方,所述探测器输入传送带和探测器输出传送带之间留有照射口,所述照射口下方安装光源,所述照射口上方安装所述取像暗室,所述线阵相机模块固定于所述取像暗室内,所述探测器输出传送带沿移动方向前方安装移动标记设备,用于标记疵点。本发明的创新点在于将生产数据实时存储,同时可提供数字化产品数据,可以向管理系统提供产品数量,合格率等数据,支持生产数据化管理,节省了人力资源和场地资源。
技术领域
本发明属于智能检测技术领域,涉及一种金属薄板产品的在线质量检测装置,更具体的说,涉及一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置。
背景技术
现代制造业越来越趋于“多品种、小批量”的特点,而薄板加工领域对生产的柔性要求也越来越高,生产过程中的工件质量检测非常重要。金属薄板产品是一种经过设备加工后,在金属薄板上镂空出固定的花纹,加工设备是传送带连接的生产线。厚度0.5mm以下金属薄板产品(面积大于10x10mm)在生产过程中,会意外产生直径小于0.5mm疵点,带有这种疵点的产品必须要画上标记,以备后续工序处理。
目前的检测方法是在反面投射光源的条件下的人眼识别,由于多数疵点的直径在0.1mm左右,由于人眼疲劳和人眼识别精度不够的原因,会产生许多漏检,影响产品的出厂质量。人工检测时生产下进行的,需要占用人工资源和场地资源。不容易进行数据化管理。
相比之下,机器视觉检测技术具有非接触、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点,目前在产品质量检测等领域中得到了广泛的应用,视觉检测技术为解决产品自动化测量提供了有效的解决方案,可以在检测出疵点时及时发出警示信息,避免批量废品的产生,有利于提高生产线的生产效率和自动化水平。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种固定镂空图案薄金属产品质量在线检测装置,包括探测器输入传送带、探测器输出传送带、电机、光源、取像暗室、线阵相机模块、控制器、无线通讯模块;所述探测器输出传送带安装在所述探测器输入传送带运行方向的正前方,所述探测器输入传送带和探测器输出传送带之间留有照射口,所述探测器输入传送带和探测器输出传送带表面高度一致,都与所述电机连接,以相同方向和相同速度运行;所述照射口下方安装光源,所述光源为平面均匀光源,所述光源向上照射,所述光源、探测器输入传送带和探测器输出传送带的宽度相同;所述照射口上方安装所述取像暗室,所述取像暗室外壳为不透光材料,所述取像暗室下方与所述探测器输入传送带和探测器输出传送带在可接受范围内最大程度接近,所述取像暗室宽度不小于待测产品,长度不小于所述照射口;所述线阵相机模块固定于所述取像暗室内,镜头朝下;所述探测器输出传送带沿移动方向前方安装移动标记设备,用于标记疵点;所述控制器连接所述线阵相机模块、移动标记设备、无线通讯模块。
进一步的,所述移动标记设备包括精密丝杠和定位喷码机,所述精密丝杠的有效移动范围大于所述探测器输出传送带的宽度,所述精密丝杠还包括丝杠控制器、丝杠定位器和滑块,所述丝杠控制器连接所述丝杠定位器和滑块,所述丝杠控制器控制所述滑块移动,所述丝杠定位器用于定位滑块位置,所述滑块上安装所述定位喷码机,用于标记疵点;所述控制器连接所述丝杠控制器和定位喷码机。
进一步的,在所述探测器输出传送带上并排放置多个所述定位喷码机,用于标记同一待测产品的多个疵点。
进一步的,所述移动标记设备包括精密丝杠和机器手,所述机器手的有效移动范围大于所述探测器输出传送带的宽度,所述精密丝杠还包括丝杠控制器、丝杠定位器和滑块,所述丝杠控制器连接所述丝杠定位器和滑块,所述丝杠控制器控制所述滑块移动,所述丝杠定位器用于固定滑块位置,所述滑块上安装所述机器手,用于抓取有疵点的待测产品;所述控制器连接所述丝杠控制器和机器手。
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