[发明专利]超高快递柜多快件取件方法及系统

权利要求书

1.一种超高快递柜多快件取件方法，其特征在于，所述的超高快递柜包括有取件口以及多个运送装置，该运送装置可沿快递柜内部的移动轨道移动至任一储物格；

所述的方法包括步骤：

SA，确定快件数量及位置信息；

SB，匹配对应数量的运送装置；

SC，所述的运送装置沿所述移动轨道移动至对应储物格取出快件；

SD，所述的各运送装置移动至取件口，用户取出快件。

2.根据权利要求1所述超高快递柜多快件取件方法，其特征在于，所述步骤SC包括，

SC-1，匹配对应数量的所述运送装置，确定各所述运送装置取件顺序；

SC-2，各所述的运送装置同时沿所述移动轨道移动至对应储物格取出快件；

SC-3，各所述运送装置按取件顺序排列至取件口附近。

3.根据权利要求2所述超高快递柜多快件取件方法，其特征在于，所述的步骤SD包括，

SD-1，优先顺序的所述运送装置移动至取件口；

SD-2，用户取出所述优先顺序的运送装置中的快件后，后顺序的所述取件装置移动至所述取件口。

4.根据权利要求1所述超高快递柜多快件取件方法，其特征在于，执行所述步骤SD的同时执行步骤SD’，判断是否还有剩余快件，若是，取出快件的运送装置继续执行步骤SC至取完剩余快件。

5.一种超高快递柜多快件取件系统，其特征在于，包括处理器、取件口、设置于快递柜内的移动轨道、以及分别与处理器连接的信息获取模块，匹配模块以及包括有多个运送装置的运送模块；

所述的信息获取模块用于确定快件数量及位置信息；所述的匹配模块用于匹配对应数量的所述运送装置；所述的运送模块用于控制所述运送装置沿所述移动轨道移动至对应储物格取出快件，所述的各运送装置移动至取件口，用户取出快件。

6.根据权利要求5所述超高快递柜多快件取件系统，其特征在于，所述的匹配模块用于匹配对应数量的所述运送装置，确定各所述运送装置取件顺序，各所述的运送装置同时沿移动轨道移动至对应储物格取出快件，所述的匹配模块控制各运送装置按取件顺序排列至取件口附近。

7.根据权利要求6所述超高快递柜多快件取件系统，其特征在于，所述的运送模块将优先顺序的所述运送装置移动至取件口，用户取出所述优先顺序的运送装置中的快件后，所述的运送模块将后顺序的所述取件装置移动至所述取件口。

8.根据权利要求5所述超高快递柜多快件取件系统，其特征在于，所述的系统还包括与处理器连接的数量判断模块，该数量判断模块用于判断是否还有剩余快件，若还有剩余快件，已取出快件的运送装置继续沿所述移动轨道移动至对应储物格取出快件至取完剩余快件。