[发明专利]一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置

权利要求书

1.一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，其特征在于，包括：

车架（2）及安装在所述车架（2）上的行走机构；

安装板（1），所述安装板（1）固定在所述车架（2）上且与所述车架（2）之间预留有容置空间，所述安装板（1）上对称安装有两个可伸缩摆臂结构，所述可伸缩摆臂结构由安装在所述容置空间内的驱动机构驱动转动；

所述可伸缩摆臂结构上还通过传动组件连接固定在所述安装板（1）上的弧形锥齿板（22）适配，以在所述可伸缩摆臂结构转动时伸长或缩短；

所述可伸缩摆臂结构远离所述安装板（1）的一侧固定有固定台（16），所述固定台（16）的侧端设置有由安装在其上的伸缩组件驱动移动的安装盘（17），所述安装盘（17）远离所述伸缩组件的一侧转动安装有夹持盘（9）；

所述车架（2）上还设置有用于控制模块放置的控制箱（5），所述控制模块包括接收单元、微处理器、识别单元及发送单元，所述接收单元用于接收信号指令，并将所述信号指令发送到微处理器，所述微处理器将信号指令发送到识别单元进行不同信号指令的辨别，并将辨别信息反馈到所述微处理器，微处理器根据辨别信息通过发送单元下发执行指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，其特征在于，所述可伸缩摆臂结构包括与所述安装板（1）转动连接的铰接台（24）及通过至少两个连接架（23）与所述铰接台（24）固定的连接套管（8），所述连接套管（8）的内侧插放有与之滑动配合且与所述固定台（16）固定的活动臂（18），所述活动臂（18）与转动安装在所述连接套管（8）内的第三螺纹杆（25）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括固定在所述第三螺纹杆（25）上且位于连接套管（8）及所述铰接台（24）之间间隙内的锥齿轮（26），所述锥齿轮（26）与所述弧形锥齿板（22）啮合。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装在所述容置空间内的两个通过第一传动带（21）转动连接的第二螺纹杆（19），其中一个所述第二螺纹杆（19）上螺纹连接有螺纹套筒（20），所述螺纹套筒（20）通过与之铰接的连接杆（29）与所述连接套管（8）铰接；

所述连接杆（29）贯穿所述安装板（1）上的通槽（27）且可在通槽（27）内活动。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，其特征在于，所述伸缩组件包括固定在所述固定台（16）上的电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）的活动端贯穿所述固定台（16）上的通孔且与所述安装盘（17）固定连接；

所述安装盘（17）上还固定有至少一个第二导向杆（14），所述第二导向杆（14）贯穿所述固定台（16）上的另一通孔且与所述通孔的内壁滑动。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，其特征在于，所述控制箱（5）朝向所述安装板（1）的一侧设置有抵接板（7），所述抵接板（7）通过至少四个弹性伸缩杆（6）与所述控制箱（5）连接。

7.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，其特征在于，所述基于物联网的智慧工厂货物搬运装置还包括转动安装在所述车架（2）底部且通过第二传动带（28）与其中一个所述第二螺纹杆（19）转动连接的第一螺纹杆（10），所述第一螺纹杆（10）上螺纹连接有活动块（11），所述活动块（11）远离所述第一螺纹杆（10）的一侧与固定在所述车架（2）上的第一导向杆（13）滑动配合；

所述活动块（11）远离所述车架（2）的一侧固定有配重块（12）；

所述第一螺纹杆（10）的螺纹方向与所述第二螺纹杆（19）的螺纹方向相反。