[发明专利]一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置

说明书

本发明涉及一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，包括：车架及安装在所述车架上的行走机构；安装板，所述安装板固定在所述车架上且与所述车架之间预留有容置空间，所述安装板上对称安装有两个可伸缩摆臂结构，所述可伸缩摆臂结构由安装在所述容置空间内的驱动机构驱动转动；所述可伸缩摆臂结构上还通过传动组件连接固定在所述安装板上的弧形锥齿板适配，以在所述可伸缩摆臂结构转动时伸长或缩短；所述可伸缩摆臂结构远离所述安装板的一侧固定有固定台，所述固定台的侧端设置有由安装在其上的伸缩组件驱动移动的安装盘，所述安装盘远离所述伸缩组件的一侧转动安装有夹持盘；所述车架上还设置有用于控制模块放置的控制箱。

技术领域

本发明涉及货物搬运相关技术领域，具体是一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置。

背景技术

物联网是现在设备比较重要的科技组成，通过物联网能够远程完成很多人们难以完成的事情，现在的物联网通过各种对应的传感器件和驱动元件来实现远程控制的，通过不同的传感器和配套设备能够完成不同的操作。

随着社会的发展现在的物联网也逐步的成熟，基于物联网开发制作出来的设备也越来越多，这些设备在实际使用起来也越来越灵活，能够完成的操作也越来越复杂，其中收益较多的是物流行业。

现在的物流行业需要对货物进行频繁的搬运移动，采用人工搬运费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，包括：

车架及安装在所述车架上的行走机构；

安装板，所述安装板固定在所述车架上且与所述车架之间预留有容置空间，所述安装板上对称安装有两个可伸缩摆臂结构，所述可伸缩摆臂结构由安装在所述容置空间内的驱动机构驱动转动；

所述可伸缩摆臂结构上还通过传动组件连接固定在所述安装板上的弧形锥齿板适配，以在所述可伸缩摆臂结构转动时伸长或缩短；

所述可伸缩摆臂结构远离所述安装板的一侧固定有固定台，所述固定台的侧端设置有由安装在其上的伸缩组件驱动移动的安装盘，所述安装盘远离所述伸缩组件的一侧转动安装有夹持盘；

所述车架上还设置有用于控制模块放置的控制箱，所述控制模块包括接收单元、微处理器、识别单元及发送单元，所述接收单元用于接收信号指令，并将所述信号指令发送到微处理器，所述微处理器将信号指令发送到识别单元进行不同信号指令的辨别，并将辨别信息反馈到所述微处理器，微处理器根据辨别信息通过发送单元下发执行指令。

作为本发明进一步的方案：所述可伸缩摆臂结构包括与所述安装板转动连接的铰接台及通过至少两个连接架与所述铰接台固定的连接套管，所述连接套管的内侧插放有与之滑动配合且与所述固定台固定的活动臂，所述活动臂与转动安装在所述连接套管内的第三螺纹杆螺纹连接。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括固定在所述第三螺纹杆上且位于连接套管及所述铰接台之间间隙内的锥齿轮，所述锥齿轮与所述弧形锥齿板啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括转动安装在所述容置空间内的两个通过第一传动带转动连接的第二螺纹杆，其中一个所述第二螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒通过与之铰接的连接杆与所述连接套管铰接；

所述连接杆贯穿所述安装板上的通槽且可在通槽内活动。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩组件包括固定在所述固定台上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端贯穿所述固定台上的通孔且与所述安装盘固定连接；

所述安装盘上还固定有至少一个第二导向杆，所述第二导向杆贯穿所述固定台上的另一通孔且与所述通孔的内壁滑动。