[发明专利]一种夹持机构及其夹持对中方法

权利要求书

1.一种夹持对中机构，其特征在于：包括底座、第一夹紧油缸、第二夹紧油缸、第一夹块、第二夹块、线轨、中心齿轮、上齿条、下齿条和强制对中组件，所述第一夹紧油缸和第二夹紧油缸分别固定在所述底座的两侧，所述第一夹紧油缸的活塞杆头部固定在第一夹块上，所述第二夹紧油缸的活塞杆头部固定在第二夹块上，所述第一夹块和第二夹块均固定在线轨的滑块上，待焊接工件被夹持在第一夹块和第二夹块之间，所述线轨固定在底座上；所述第一夹块的背面固定有所述上齿条，所述第二夹块的背面固定有所述下齿条，所述上齿条和下齿条分别位于所述中心齿轮的上下侧并与所述中心齿轮相啮合；所述中心齿轮安装在底座上，所述强制对中组件用于驱动所述中心齿轮转动；

所述强制对中组件包括运动方向相反的第一摆臂机构和第二摆臂机构，所述第一摆臂机构的一端安装在所述底座上并与第一夹紧油缸的位置相对应，另一端通过轴套一与所述中心齿轮相连接；所述第二摆臂机构的一端安装在所述底座上并与第二夹紧油缸的位置相对应，另一端通过轴套二与所述中心齿轮相连接；

所述第一摆臂机构包括通过转轴连接的第一对中油缸和第一摆臂，所述第一对中油缸与所述底座相铰接，所述第一对中油缸与所述第一摆臂的一端相铰接，所述第一摆臂的另一端与套设在所述中心齿轮上的轴套一固定连接；所述第二摆臂机构包括通过转轴连接的第二对中油缸和第二摆臂，所述第二对中油缸与所述底座相铰接，所述第二对中油缸与所述第二摆臂的一端相铰接，所述第二摆臂的另一端与套设在所述中心齿轮上的轴套二固定连接。

2.根据权利要求1所述的夹持对中机构，其特征在于：所述轴套一和轴套二紧邻设置，所述轴套一和轴套二上均设有螺钉，所述螺钉用于促使所述轴套一和轴套二与所述中心齿轮夹紧。

3.根据权利要求1所述的夹持对中机构，其特征在于：所述底座内部开设有键槽结构，所述上齿条和下齿条设有键槽结构；所述第一夹块和第二夹块设有键槽结构，第一夹块与上齿条通过键槽定位进行安装，从而保证安装精度；第二夹块与下齿条通过键槽定位进行安装，从而保证安装精度。

4.一种夹持对中方法，应用于权利要求1-3中任一项所述的夹持对中机构，其特征在于，包括以下步骤：

首先，第一夹块和第二夹块用于夹紧工件，第一夹紧油缸推动第一夹块，第二夹紧油缸推动第二夹块，此时，安装在底座上的中心齿轮与上齿条和下齿条同时啮合，第一对中油缸和第二对中油缸铰接安装在底座上，第一对中油缸和第二对中油缸分别通过第一摆臂和第二摆臂驱动中心齿轮做旋转运动，两个对中油缸的运动方向相反但运动幅度相同；

当需要对待焊接件进行夹紧时，第一夹紧油缸和第二夹紧油缸分别推动第一夹块和第二夹块夹紧工件，同时，第一对中油缸和第二对中油缸通过第一摆臂和第二摆臂驱动中心齿轮旋转，中心齿轮驱动上齿条和下齿条带动第一夹块和第二夹块同步移动；同时，第一对中油缸和第二对中油缸还能使第一夹块和第二夹块同步运动，提供辅助夹紧；

当第一夹紧油缸和第二夹紧油缸拉动第一夹块和第二夹块松开工件时，第一对中油缸和第二对中油缸通过第一摆臂和第二摆臂驱动中心齿轮逆向转动，中心齿轮驱动上下齿条并带动第一夹块和第二夹块同步移动松开工件。