[发明专利]一种用于大型飞行器的机臂防间隙折叠装置

说明书

本发明公开了一种用于大型飞行器的机臂防间隙折叠装置，包括固定基座与折叠组件。本发明装置通过螺栓连接将两个相同的折叠组件安装至固定基座上，通过机臂防间隙折叠装置的锁定与释放，来实现机臂工作状态与收纳状态的转变，锁定时可自动防止间隙的产生，从而消除共振隐患。本发明具有高效性、实用性与安全性，可满足大型飞行器在飞行、收纳、搬运场景时的需求。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，尤其涉及一种用于大型飞行器的机臂防间隙折叠装置。

背景技术

近年来各种构型的飞行器不断发展，其机臂折叠方法也随之发展。现有的机臂折叠装置主要针对轴距在1.2米以内的小型化、轻量化飞行器，难以满足轴距超过2米的中大型飞行器。现有的折叠装置大多存在设计缺陷，会使机臂产生间隙，从而发生飞行器共振问题。此外，现有的防间隙折叠装置，难以满足大型飞行器结构强度所需，存在安全隐患。为了解决上述问题，需要从结构上设计一种针对大型飞行器的，具有防间隙产生功能的机臂折叠装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于大型飞行器的机臂防间隙折叠装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于大型飞行器的机臂防间隙折叠装置，包括固定基座和两个折叠组件；折叠组件固定于固定基座内。

折叠组件包括平移件、机臂连接件、弹簧压轴、旋转轴、紧固螺栓、两个侧壁、弹簧和侧壁支撑件；平移件通过结构卡槽的方式限位于侧壁内，可在两个侧壁内进行平移运动。两个侧壁通过侧壁支撑件固定连接；旋转轴穿过机臂连接件固定于两个侧壁内；机臂连接件可绕着旋转轴进行旋转。弹簧压轴与平移件固定连接；弹簧限位于平移件、弹簧压轴和侧壁内。当平移件移动时，弹簧压轴随之压缩或复位。

进一步地，所述固定基座包括上固定件、中部支撑件和下固定件等。上固定件和下固定件通过中间支撑件固定连接。

进一步地，所述折叠组件中的两个侧壁与固定基座中的上固定件和下固定件均固定连接。

进一步地，所述折叠组件中的两个侧壁，通过螺栓紧固方式，与固定基座中的上固定件和下固定件固定连接。中间支撑件通过螺栓紧固方式分别与上固定件、下固定件固定连接。

进一步地，所述固定基座与飞行器平台固定连接。所述折叠组件中的机臂连接件与飞行器机臂固定连接。

进一步地，机臂连接件与飞行器机臂，通过铆接及箍紧的方式固定连接。

进一步地，通过以下方法，切换飞行器的工作状态与收纳状态：

(1)切换为收纳状态，需要将飞行器机臂向下折叠。

将平移件向斜下方施加作用力，平移件会在两个侧壁的卡槽内做平移运动，弹簧压轴也随着平移件做平移运动，从而压缩弹簧，将平移件压至卡槽内的最低点时，弹簧压轴与机臂连接件之间会出现一个空隙，这个空隙满足机臂连接件向下旋转的需要；将机臂连接件向下旋转，带动飞行器机臂随之旋转，从而实现飞行器机臂向下折叠。此后松开平移件，弹簧复位带动平移件复位。

(2)从收纳状态切换为工作状态，需要将飞行器机臂向上翻折。

机臂连接件的前端为弧形，旋转过程中，机臂连接件前端的下半部分会逐渐接触到弹簧压轴，弹簧压轴逐渐受力，从而带动平移件和弹簧做倾斜向下的平移运动；当机臂连接件旋转至临界点时，继续旋转会使得机臂连接件前端的上半部分与弹簧压轴接触，从而逐渐使弹簧以及平移件倾斜向上复位，与飞行器机臂相连的机臂连接件逐渐绕着旋转轴向上旋转。

进一步地，处于工作状态时，机臂连接件前端的上半部分与弹簧压轴紧贴，并且弹簧处于复位状态，故机臂连接件不能向下旋转。此外，机臂连接件中的平面又与两个侧壁中的平面紧贴，故也不能向上旋转，所以机臂连接件被锁定，从而飞行器机臂被锁定。

进一步地，所述弹簧压轴通过紧固螺栓与平移件固定。