[发明专利]磁共振系统的碰撞检测方法、系统及存储介质

权利要求书

1.磁共振系统的碰撞检测方法，其特征在于，包括：

采集患者检查台上患者和线圈的深度图像；

从所述深度图像中检测患者和线圈的边界，并构造覆盖所述患者和线圈的边界的对象模型；

根据磁孔的直径构造磁孔模型；

根据所述对象模型和所述磁孔模型的位置以及所述对象模型的运动信息进行位置防撞检测。

2.根据权利要求1所述的磁共振系统的碰撞检测方法，其特征在于，所述从深度图像中检测患者和线圈的边界，并构造覆盖所述患者和线圈的边界的对象模型包括：

对所述深度图像分别在X和Y坐标轴或分别在X、Y和Z坐标轴方向的图像平面进行搜索，根据各坐标轴方向的图像平面内是否出现检测对象来确定患者和线圈在所对应坐标轴方向的边界；根据所述患者和线圈在各坐标轴方向的边界构建覆盖所述边界的对象模型；

其中，Z轴方向为患者进出磁孔的方向，X轴方向为与Z轴方向垂直的水平方向，Y轴方向为与X-Z平面垂直的方向。

3.根据权利要求1所述的磁共振系统的碰撞检测方法，其特征在于，所述从深度图像中检测患者和线圈的边界包括：

对所述深度图像中沿Z轴方向进行平面分割得到各个图像平面，找出每个图像平面上的图像轮廓，根据每个图像平面上的图像轮廓，构建一个覆盖所有轮廓的虚拟轮廓；其中，Z轴方向为患者进出磁孔的方向。

4.根据权利要求1所述的磁共振系统的碰撞检测方法，其特征在于，所述从深度图像中检测患者和线圈的边界包括：对所述深度图像沿Z轴方向的图像平面进行最大强度投影，对最大强度投影图像进行轮廓搜索，得到一虚拟轮廓；其中，Z轴方向为患者进出磁孔的方向。

5.根据权利要求3或4所述的磁共振系统的碰撞检测方法，其特征在于，所述构造覆盖所述患者和线圈的边界的对象模型包括：

构建一个覆盖所述虚拟轮廓的的圆柱形或椭圆柱形或长方体的对象模型。

6.根据权利要求3所述的磁共振系统的碰撞检测方法，其特征在于，所述构造覆盖所述患者和线圈的边界的对象模型包括：根据所述虚拟轮廓构建一个对应的三维数字轮廓模型，将所述三维数字轮廓模型作为所述对象模型。

7.根据权利要求1所述的磁共振系统的碰撞检测方法，其特征在于，所述根据磁孔的直径构造磁孔模型包括：

根据所述磁孔的最小直径，构造直径为所述最小直径的圆柱形的磁孔模型；或者，

根据所述磁孔的直径，构造所述磁孔的三维数字轮廓模型，将所述三维数字轮廓模型作为所述磁孔模型。

8.根据权利要求1所述的磁共振系统的碰撞检测方法，其特征在于，所述对象模型为将患者移入磁孔之前获取的对象模型；所述根据所述对象模型和所述磁孔模型的位置以及运动进行位置防撞检测包括：

对所述对象模型的所有预定运动轨迹进行模拟，根据模拟过程中所述对象模型和所述磁孔模型的相对位置，判断所述对象模型和所述磁孔模型是否会发生碰撞，并在可能发生碰撞时，对所述预定运动轨迹进行调整。

9.根据权利要求1所述的磁共振系统的碰撞检测方法，其特征在于，所述对象模型为将患者移入磁孔过程中实时获取的对象模型；所述根据所述对象模型和所述磁孔模型的位置以及运动进行位置防撞检测包括：

根据所述对象模型和所述磁孔模型的当前相对位置，以及所述对象模型的当前运动或下一个运动的运动信息，判断所述对象模型和所述磁孔模型是否会发生碰撞，并在可能发生碰撞时，发出预警，并停止所述对象模型的当前运动或下一个运动。