[发明专利]自动饮品机工作方法及控制系统

权利要求书

1.一种自动饮品机工作方法，其特征在于，包括由萃茶模组、果粒模组、搅拌模组、制冰模组、奶盖模组、封盖模组及自动运料模组组成的自动化饮品机，自动化饮品机通过控制系统可实现以下自动化加工、运料及出料步骤，

S1、上料步骤：

萃茶模组、果粒模组、制冰模组接收可制作出饮品的茶粉、咖啡粉、咖啡豆、果粒、乳制品、冰块、饮用水；

S2、加工步骤：

控制系统控制各模组根据加工需求对各饮品制剂进行萃取、搅拌、混合冰、奶盖加工；

S3、出料步骤：

控制系统控制各模组根据出料需求将内部加工好的液体进行对应出料，将制得的饮品落料至容器中；

S4、运料步骤：

控制系统根据需求发送指令至自动运料模组，自动运料模组移动至各个模组出料位接收加工好的饮品，将装有饮品的容器移送至放料位置。

2.根据权利要求1所述的自动饮品机工作方法，其特征在于，所述出料步骤还包括封盖步骤，所述封盖步骤为：

控制系统控制自动运料模组将容器移至封盖设备处进行封盖后，再将封盖后的容器进行运料处理。

3.根据权利要求1所述的自动饮品机工作方法，其特征在于，在上料步骤之前，还包括制冰步骤：

将饮用水倒入制冰模组后，通过压缩机冷凝进行制冰，再通过制冰模组内部的碎冰切割装置实现碎冰。

4.根据权利要求1所述的自动饮品机工作方法，其特征在于，所述自动运料模组通过导轨及机械手结构，实现多轴位移，在进行各模组之间位移时，采用底部导轨实现大范围移动，在进行取料时，通过导轨上的机械手实现小范围取料、夹取、翻转动作。

5.根据权利要求1所述的自动饮品机工作方法，其特征在于，所述果粒模组通过内部的搅拌装置将来料进行搅拌，搅拌后的饮品制剂落入待冲泡饮品容器中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动饮品机工作方法，其特征在于，包括与自动化饮品机连接的控制系统，所述控制系统包括设置于触摸显示设备内的处理模块，及与处理模块连接的存储模块、控制模块、定时模块，所述控制模块与所述萃茶模组、果粒模组搅拌模组、制冰模组、奶盖模组、封盖模组及自动运料模组连接，所述存储模块用于存储各类饮品冲泡数据，所述定时模块用于对各种不同类型饮品冲泡时进行定时。

7.根据权利要求6所述的自动饮品机控制系统，其特征在于，所述处理模块还连接有温度显示模块，所述温度显示模块用于显示各模组内的工作温度及饮品温度，并通过处理模块反馈至触摸显示设备。

8.根据权利要求6所述的自动饮品机控制系统，其特征在于，所述处理模块还连接有余量显示模块，所述余量显示模块与各模组内盛放待加工饮品制剂的容器连接，用以显示剩余待加工饮品制剂余量，并通过处理模块反馈至触摸显示设备。

9.根据权利要求6所述的自动饮品机控制系统，其特征在于，所述的控制系统可通过无线装置与自动饮品机连接，以实现无线控制。

10.根据权利要求6所述的自动饮品机控制系统，其特征在于，所述处理模块还连接有菜单选择模块和计价模块。