[发明专利]一种高危环境清污艇

权利要求书

1.一种高危环境清污艇，其特征在于，包括：

装置本体；以及

移动装置，用于使所述装置本体悬浮于高危污泥并带动所述装置本体在高危污泥中移动；

所述装置本体包括：

进水装置，用于向铲斗内的高危污泥喷水；

铲泥破碎机构，用于铲入高危污泥并将高危污泥与水搅成高危泥浆抛至靠近泵泥装置的高危污泥表面；以及

泵泥装置，用于将高危泥浆泵往高危污泥处理装置。

2.如权利要求1所述高危环境清污艇，其特征在于，所述铲泥破碎机构包括：

铲斗，用于铲起高危污泥；

绞龙，设于铲斗内，用于将铲斗内的高危污泥和水绞成泥浆；以及

格栅，设于铲斗，用于铲斗内的所述高危泥浆通过格栅抛至靠近泵泥装置的高危污泥表面。

3.如权利要求1所述高危环境清污艇，其特征在于，所述进水装置包括：

前喷管，用于与水源连接以向铲斗内喷水。

4.如权利要求1所述高危环境清污艇，其特征在于，所述泵泥装置包括：

隔膜泵，用于将高危泥浆泵往高危污泥处理装置，隔膜泵一端与升降悬浮吸头连接，另一端与高危污泥管相连；

升降悬浮吸头，一端用于与隔膜泵连接，另一端与过滤装置相连，用于在高危环境中的高危泥浆表面升降移动以吸入泥浆；

过滤装置，设于升降悬浮吸头的另一端以过滤掉大颗粒泥块；以及

喷水装置，用于向过滤装置喷水。

5.如权利要求4所述高危环境清污艇，其特征在于，所述喷水装置，包括：

后喷管，用于向升降悬浮吸头上的过滤装置附近的高危污泥喷水，形成预设粘稠度的泥浆，以防止过滤装置被大颗粒泥块堵塞。

6.如权利要求1所述高危环境清污艇，其特征在于，所述移动装置包括：

两个螺旋滚筒，设于装置本体，用于悬浮于高危污泥并通过旋转带动装置本体在高危污泥中前后移动或转向；以及

移动控制装置，用于通过调整两个螺旋滚筒的旋转方向以实现调整装置本体的前后移动或转向。

7.如权利要求6所述高危环境清污艇，其特征在于，所述螺旋滚筒包括：

滚筒外转子，滚筒外转子的外侧设有螺旋叶片；

电机定子，设于滚筒外转子内；

永磁体，设于滚筒外转子内部的电机定子与滚筒外转子的内壁之间；

芯轴，从滚筒外转子和电机定子的中轴线穿过，芯轴的两端通过轴承与滚筒外转子连接；以及

电源，用于为滚筒外转子提供动力以驱动螺旋滚筒转动。

8.如权利要求1所述高危环境清污艇，其特征在于，所述装置本体还包括：清泥运动机构，用于带动铲泥破碎机构向靠近或远离高危污泥的方向移动。

9.如权利要求1-8所述高危环境清污艇，其特征在于，所述高危污泥包括放射性淤泥、剧毒化学污染物和/或高致命性病毒污染物。

10.如权利要求1-8任意一项所述高危环境清污艇，其特征在于，装置本体还包括：

红外测距仪，设于装置本体；以及

全景摄像头，设于装置本体。