[发明专利]一种驱动设备的电源控制装置及其控制方法、驱动设备

说明书

本发明公开了一种驱动设备的电源控制装置及其控制方法、驱动设备，该装置包括：第一缓冲模块，被配置为对驱动设备的电源的上电过程中的第一阶段进行缓存处理；第一阶段，是从驱动设备的电源上电至母线单元的电压升高到设定电压阈值的阶段；第二缓冲模块，被配置为对驱动设备的电源的上电过程中的第二阶段进行缓存处理；第二阶段，是从母线单元的电压升高到设定电压阈值至驱动设备的电源的上电完成的阶段。该方案，通过在主回路中设置电感和具有限定阻值的电阻，能够在基本不影响伺服驱动器、变频器等驱动设备的充电时间的情况下，减小尖峰电流。

技术领域

本发明属于驱动设备技术领域，具体涉及一种驱动设备的电源控制装置及其控制方法、驱动设备，尤其涉及一种伺服驱动器的电源控制装置及其控制方法、驱动设备。

背景技术

随着工业领域的发展，机器人、机床等设备的应用越来越广泛，伺服驱动器、变频器等驱动设备也随着普及。伺服驱动器、变频器等驱动设备中，存在上电缓冲电路。对于上电缓冲电路，相关方案中大多数都是通过预充电电阻进行预充电，之后将预充电电阻短路掉，进入正常的工作状态。但是，这样不做任何处理直接将预充电电阻短路掉，往往伴随着一个比较大的电流尖峰，此尖峰容易对整流器件、开关器件、母线电容等造成影响，较少其寿命，甚至损坏。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种驱动设备的电源控制装置及其控制方法、驱动设备，以解决在伺服驱动器、变频器等驱动设备的上电缓冲电路中，通过预充电电阻进行预充电，之后将预充电电阻短路掉进入正常的工作状态，其中直接将预充电电阻短路掉会伴随着一个比较大的电流尖峰，使得母线电容在预充电时切换回主回路产生的电流尖峰过大，存在安全隐患的问题，达到通过在主回路中设置电感和具有限定阻值的电阻，能够在基本不影响伺服驱动器、变频器等驱动设备的充电时间的情况下，减小尖峰电流的效果。

本发明提供一种驱动设备的电源控制装置中，所述驱动设备的电源，包括：整流单元、母线单元和逆变单元；所述整流单元、所述母线单元与所述逆变单元，依次设置；所述驱动设备的电源控制装置，包括：上电缓冲单元；所述上电缓冲单元，设置在所述整流桥与所述母线单元之间；所述上电缓冲单元，包括：第一缓冲模块和第二缓冲模块；所述第一缓冲模块和所述第二缓冲模块，设置在所述整流单元与所述母线单元之间；其中，所述第一缓冲模块，被配置为对所述驱动设备的电源的上电过程中的第一阶段进行缓存处理；所述第一阶段，是从所述驱动设备的电源上电至所述母线单元的电压升高到设定电压阈值的阶段；所述第二缓冲模块，被配置为对所述驱动设备的电源的上电过程中的第二阶段进行缓存处理；所述第二阶段，是从所述母线单元的电压升高到设定电压阈值至所述驱动设备的电源的上电完成的阶段。

在一些实施方式中，所述第一缓冲模块，包括：第一缓冲开关模块、第一电阻模块和晶闸管模块；所述第二缓冲模块，包括：第二电阻模块、电感模块和第二缓冲开关模块；其中，所述第一缓冲开关模块、所述第一电阻模块、所述第二电阻模块和所述电感模块，串联在所述整流单元的第一连接端与所述母线单元的第一连接端之间；所述晶闸管模块，设置在所述整流单元的第一连接端、以及所述第一电阻模块和所述第二电阻模块之间的公共端之间；所述第二缓冲开关模块，设置在所述第一电阻模块和所述第二电阻模块之间的公共端、以及所述母线单元的第一连接端之间。

在一些实施方式中，所述驱动设备的电源控制装置，还包括：制动单元；所述制动单元，位于所述上电缓冲单元与所述母线单元之间，且设置在所述母线单元的第一连接端与所述母线单元的第二连接端之间；其中，所述制动单元，被配置为在所述母线单元的母线电压达到设定的最大电压阈值的情况下，对所述母线单元的能量进行释放，以降低所述母线单元的母线电压。

在一些实施方式中，所述制动单元，包括：制动开关模块；在所述母线单元的母线电压达到设定的最大电压阈值的情况下，所述制动开关模块与所述第二缓冲开关模块配合，通过所述第二电阻模块，实现对所述母线单元的能量的释放。