[发明专利]水射流修复不同类型钢轨试验的自适应夹具及夹持方法

权利要求书

1.一种水射流修复不同类型钢轨试验的自适应夹具，其特征在于:包括活动夹具体(13)、固定夹具体(14)、控制装置(2)及驱动装置；

所述固定夹具体(14)的侧面安装有两个不同方向摆放的水平度检测装置(20),固定夹具体(14)的底面安装多个水平度调节装置(18)；

所述活动夹具体(13)包括可在固定夹具体上滑动的可调基座(131)及固定基座(132)，所述可调基座(131)包括可在固定夹具体(14)受驱动装置驱动的滑块(1311)及固定安装在滑块上端面上的V型块(1312)，控制装置控制驱动装置的驱动行程，V型块(1312)与滑块上端面连接的一面呈水平布置；所述固定基座(132)和可调基座(131)在结构上左右对称，其下端和固定夹具体(14)上端面固定连接；所述可调基座(131)及固定基座(132)的上端左右对称各设置一个向内翻折的可调型钢轨夹头；所述驱动装置用于驱动活动夹具体(13)在固定夹具体(14)上端面滑动；驱动装置包括步进电机(3)及设置于固定夹具体(14)内部的丝杠(22)，丝杠(22)和步进电机(3)之间通过联轴器(4)连接，丝杠(22)上设置导螺母(23)，导螺母23的上端和滑块(1311)固定连接；

固定夹具体(14)和活动夹具体(13)之间通过丝杠(22)和导螺母(23)的传动实现左右移动；丝杠(22)通过垫圈(21)、挡圈(15)以及圆柱销(16)安装在固定夹具体(14)上，圆柱销(16)将丝杠(22)和挡圈(15)连接起来，实现了丝杠(22)的轴向固定；导螺母(23)通过螺栓(25)与活动夹具体(13)连接；丝杠(22)可以旋转运动但不能轴向运动，丝杠(22)的运动由步进电机(3)驱动，丝杠(22)和步进电机(3)之间通过联轴器(4)连接；步进电机(3)的顺逆时针方向转动带动丝杠(22)顺逆时针转动，从而带动导螺母(23)左右移动，最终实现固定夹具体(14)和活动夹具体(13)之间的左右移动；活动夹具体(13)的定位可由丝杠(22)的自锁功能实现；所述可调型钢轨夹头包括向内倾斜的翻板(10)，V型块(1312)上端与翻板(10)下端相铰接，翻板(10)角度的固定可以通过螺栓实现，拧紧螺栓时翻板(10)角度固定，拧松螺栓时翻板(10)可绕铰链(6)转动以调节装夹角度；翻板(10)上安装有两个电动推杆底座(12)和两个电动推杆(8)，翻板(10)和电动推杆底座(12)之间通过十字槽盘头螺钉(11)连接，电动推杆(8)在通电状态下会弹出，在断电状态下会收缩，弹出时压紧钢轨(9)，收缩时释放钢轨(9)。

2.根据权利要求1所述的水射流修复不同类型钢轨试验的自适应夹具，其特征在于:所述水平度检测装置(20)为水准泡，水准泡(20)安装在水平泡底座(17)上，水平泡底座(17)与固定夹具体(14)用十字槽沉头螺钉(19)连接。

3.根据权利要求1所述的水射流修复不同类型钢轨试验的自适应夹具，其特征在于:所述电动推杆(8)顶端安装有可拆卸橡胶头(7)。

4.根据权利要求1所述的水射流修复不同类型钢轨试验的自适应夹具，其特征在于:所述活动夹具体(13)与钢轨之间还设置有防滑块(5)，防滑块(5)表面制作有菱形网纹。

5.根据权利要求1所述的水射流修复不同类型钢轨试验的自适应夹具，其特征在于:所述水平度调节装置(18)的下端面设置底座(1)。

6.根据权利要求1所述的水射流修复不同类型钢轨试验的自适应夹具，其特征在于:所述水平度调节装置(18)有4个，分别设置于固定夹具体下端面的4角，为可顶推的液压缸或气压缸。

7.根据权利要求1所述的水射流修复不同类型钢轨试验的自适应夹具，其特征在于:所述控制装置包括PLC可编程逻辑控制器；PLC可编程逻辑控制器可读入PLC程序，PLC可编程逻辑控制器的输出端分别连接水平度调节装置(18)、驱动装置。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的水射流修复不同类型钢轨试验的自适应夹具的夹持方法，其特征在于：

首先将钢轨吊装至活动夹具体(13)的V型块内侧，然后通过水平度调节装置(18)将固定夹具体(14)调整至预定高度，再通过水平度检测装置(20)判断固定夹具体(14)是否处于水平位置，若是，则根据钢轨宽度，控制驱动装置将活动夹具体(13)推动到固定夹具体(14)上的预定宽度位置处，接着调节可调型钢轨夹头，将钢轨夹紧。