[发明专利]一种超高纯铝铸造用夹取装置及其夹取方法

说明书

本发明提供一种超高纯铝铸造用夹取装置及其夹取方法，所述夹取装置包括依次连接的支撑单元、拉伸单元和夹取单元；所述夹取单元包括依次活动连接的伸缩组件、传动组件和夹取组件；所述伸缩组件采用压缩气缸进行驱动；所述夹取组件采用硬质陶瓷材料制备而成。所述夹取方法包括以下步骤：(1)将夹取装置安放于水平地面，启动拉伸单元，将夹取单元调整至目标高度；(2)启动夹取单元，伸缩组件依次带动传动组件和夹取组件对超高纯铝进行夹取操作。本发明提供的夹取装置避免了铝与夹取装置上的其他金属之间发生化学反应，防止了超高纯铝的污染，同时保证了装夹稳定性，提升了操作安全性。

技术领域

本发明属于铸造技术领域，涉及一种夹取装置，尤其涉及一种超高纯铝铸造用夹取装置及其夹取方法。

背景技术

金属铝具备多种优良性能，所以在工业生产中有着极为广泛的应用，铝及铝合金是当前用途十分广泛且最经济适用的材料之一。世界铝产量从1956年开始超过铜产量一直居于有色金属之首，当前铝的产量和用量仅次于钢，成为人类应用的第二大金属；而且铝的资源十分丰富，据初步计算，铝的矿藏储存量约占地壳构成物质的8％以上。铝的重量轻和耐腐蚀，是其优良性能中两大突出特点。在工业生产中时常会用到超高纯铝(铝含量99.996wt％-99.999wt％)去铸造一些部件，然而由于铝容易和其他金属之间进行化学反应，目前的一些超高纯铝铸造用夹取装置无法解决该问题，并且装夹稳定性有待进一步提升。

CN 112936320A公开了一种用于铝合金圆铸锭的机械抓手，包括固定支架以及枢转连接于固定支架左右两侧的左夹爪和右夹爪，固定支架包括上板体以及下板体，左夹爪和右夹爪均包括有枢转连接于上板体和下板体之间的上部夹爪以及枢转连接于下板体下方的下部夹爪，在上板体的上方安装有气缸，气缸的气缸轴连接于上板体上，上板体在气缸轴的驱动下上下移动。所述发明用于铝合金圆铸锭的机械抓手在一定程度上减少了机械抓手的整机重量，降低了机械抓手的制造成本，且为机械抓手的抓取端腾出了较大的可操作空间，方便了工件的抓取，同时所述机械抓手能够更方便、快速、平稳，准确地抓取在工件的中心点上，从而使得整个抓取动作更可靠。然而所述机械抓手在抓取超高纯铝进行铸造时无法避免铝与抓手上的其他金属之间发生化学反应，一定程度上降低了金属铝的纯度，造成了超高纯铝的污染，仍有较大的改进空间。

由此可见，如何提供一种超高纯铝铸造用夹取装置，避免铝与夹取装置上的其他金属之间发生化学反应，防止超高纯铝的污染，同时保证装夹稳定性，提升操作安全性，成为了目前本领域技术人员迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超高纯铝铸造用夹取装置及其夹取方法，所述夹取装置避免了铝与夹取装置上的其他金属之间发生化学反应，防止了超高纯铝的污染，同时保证了装夹稳定性，提升了操作安全性。

为达到此发明目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种超高纯铝铸造用夹取装置，所述夹取装置包括依次连接的支撑单元、拉伸单元和夹取单元。

所述夹取单元包括依次活动连接的伸缩组件、传动组件和夹取组件。

所述伸缩组件采用压缩气缸进行驱动。

所述夹取组件采用硬质陶瓷材料制备而成。

本发明提供的夹取装置采用支撑单元提升了整体装置的稳定性和操作安全性，采用拉伸单元实现了夹取单元在竖直高度上的灵活调整。此外，夹取单元中的伸缩组件采用压缩气缸进行驱动，避免了其他化学物质对超高纯铝的污染，夹取组件采用硬质陶瓷材料制备而成，避免了超高纯铝在铸造过程中与其他金属之间发生化学反应。

优选地，所述伸缩组件包括箱体和设置于所述箱体内部的压缩气缸。

优选地，所述压缩气缸的伸缩杆伸出所述箱体并铰接于所述传动组件。

优选地，所述压缩气缸的伸缩杆通过设置于所述伸缩杆末端的支撑板铰接于所述传动组件。