[发明专利]一种用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构

权利要求书

1.一种用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构，其特征在于，包括：

移动底盘；

电动平车，滑动安装在所述移动底盘顶部，用于沿所述移动底盘轴向运动；

金属梁，转动安装在所述电动平车顶部，用于在水平方向旋转；

至少一组升降台，依次间隔安装在所述金属梁上端，用于安装向隧道断面炮孔内装填炸药的工业机器人。

2.根据权利要求1所述的用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构，其特征在于，还包括：

安装在所述移动底盘顶部且平行于移动底盘长度方向的轨道，所述轨道与所述电动平车底部安装的滑轮滑动配合。

3.根据权利要求1所述的用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构，其特征在于，还包括：

用于连接所述电动平车与金属梁的轴承，在所述电动平车内安装有驱动装置，用于驱动所述轴承，进而驱动所述金属梁在水平方向发生不小于90°的转动。

4.根据权利要求1所述的用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构，其特征在于，所述移动底盘上安装有多个支腿，用于使所述移动底盘悬空且使所述金属梁顶面保持水平。

5.根据权利要求4所述的用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构，其特征在于，所述支腿设置有四组，分别对称分布在所述移动底盘的轴向两端。

6.根据权利要求1所述的用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构，其特征在于，所述升降台侧面安装有至少一个工业机器人基座，用于安装所述工业机器人。

7.根据权利要求1所述的用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构，其特征在于，所述至少一个工业机器人基座均安装在所述升降台同一侧面。

8.根据权利要求1所述的用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构，其特征在于，所述金属梁的长度小于隧道宽度。